嵌入式系统在煤矿井下胶带运输系统控制、检测、保护中的实际应用.doc

嵌入式系统在煤矿井下胶带运输系统控制、检测、保护中的实际应用 概述 社会信息化进程的快速发展，信息技术的广泛应用，深 刻影响了煤矿生产装备技术的变革，从根本上改变了传统的 技术水准，为建设信息化、智能化的现代煤矿奠定了坚实的 基础。 作为煤矿生产的关键环节一一原煤运输系统也必须适 应这一变化的趋势的要求。为此开发一种先进和实用的原煤 运输生产、调度系统，使控制更智能，保护更可靠，了解更 直观，操作更方便，维护更便捷，是我们努力的方向和目的。 工业现场控制技术发展的大致概况 从上世纪七十年代到现在，PLC（可编程逻辑控制）、DCS （分布式控制系统）、FCS （现场总线技术）是工业工程控 制领域的三部II 制领域的三部 II PLC始于60年代末期在美国首先出现，它取代了继电器， 执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性程序控制 系统。经过30多年的发展，PLC已十分完善和成熟，并开发 了模拟量闭环控制功能。自1973年提出第一台以微处理器 为基础的控制器以来，并逐步完善，最终形成功能齐全、安 全可靠的数字式分散控制系统DCS。它的性能大大优于以往 任何一种系统，因此得到了广泛使用。但是，自从有了 FCS， 并于90年代走向实用化以来，因其全数字化通信，部线简 单，抗干扰能力强等特点，在短短的十年内，得到了蓬勃发 展。 但我们通过总结和分析不难看出，PLC、DCS系统发展也 近30年，他们的设计思想、组态配置、功能匹配已十分完 善，已渗透到工业过程控制的各个领域，并且在FCS系统中 也有些体现。目前的DCS与新型的PLC，由于多年开发研究， 在各自保留自身原有的特点外，又相互补充，形成新的系统， 现在的DCS已不是当初的DCS,同样新型的PLC也不是开发 初期的PLC。因此一个采用主流技术，兼顾PLC、DCS, FCS 各家所长，并将其有机结合的系统才是我们我们真正需要的 系统，那就是近几年发展起来的嵌入式系统。 嵌入式技术： 嵌入式系统是近几年蓬勃发展起来的另一项应用技术。 它的应用更加广泛，从我们经常接触到的家用电器、手持式 产品到尖端的航天产品都有嵌入式系统的影子。 正是高集成度，低功耗的集成芯片推动了嵌入式系统的 发展。控制芯片的处理速度越来越快，使运行其上的嵌入式 操作系统得以飞速发展，从而使编程变得容易，调试变得简 单，是嵌入式设备开发的速度大大加快；越来越低的功耗使 煤矿井下这种对电源要求极其苛刻的使用环境可以不断采 用低功耗芯片来完成复杂的控制和通信功能，从而极大地提 高了煤矿业的自动化水平。 嵌入式系统由嵌入式硬件和嵌入式软件构成。嵌入式硬 件从X86系列、ARM9到8、16位单片机等系列产品，随着使 用环境的不同，都得到广泛应用；嵌入式产品有WINCE.NET、 VxWorks、RTLinux、UCOS、EM9164FE……等等。 实际应用 2012年我公司采用嵌入式系统结合现场CAN总线技术成 功开发出KHP254控制系统，专门用于煤矿井下胶带运输机 的控制、检测、保护、通话、故障语言报警等功能，完成集 中+分布式控制。该系统现已在煤矿井下使用，其功能强大、 性能可靠、操作简单直观、维护便捷，深受现场使用者的欢 迎。 L工作原理 控制器工作原理框图。控制核心由矿用本安型EM9164FE 嵌入式系统模块。外部本安型开关量输入、开关量输出、频 率量输入、远程通讯与其他信号通过接线端子连接于模块； 文本显示器通过文本连接模块连接于模块。扬声器连接于语 音模块。模块、文本显示器与外部传感器需要的本安电压通 过隔爆腔的本安电源供给，本安输出信号通过控制隔爆腔的 大功率继电器去控制非安的被控设备，非安型开关量输入通 过光耦隔离给本安型输入接口。 2.系统兒成的功能 2.1控制及报警功能 2. 1.1.计算机集中控制 操作人员在井上可直接通过鼠标对井下设备进行启停 操作，并可根据实际需要实现设备的单启、单停；联启、联 停；单启、联停；联启、单停等操作，井上基于安全性考虑 工作人员都具备自己的专用密码，输入密码后才可进行操 作，5s后自动注销。 2. 1.2.人工就地控制 在就地方式下，操作人员分别在各条胶带机头控制胶带 机和给煤机的起、停。 2. 1. 3.检修方式控制 井下设备检修阶段，可打破皮带连锁关系，随时、任意 启停任何一部胶带机或给煤机。 2. 1.4.点动方式控制 皮带检修、调试过程中经常要点动电机，此工作方式可 实现单个电机的点动。 具有同煤流方向互相闭锁功能，实现顺煤流停， 逆煤流开，有效地杜绝胶带机的带载启动。如在煤仓接近满 仓时，控制器通过适当的延时，使每部皮带拉空后停机，既 保证了皮带空载启动，又能满足缓冲仓满仓时不出现堆煤现 象。 通过按下沿线的急停按钮可实现紧急停机，并显 示急停位置。