考虑干摩擦的汽车摆振系统Hopf分岔特性研究-车辆工程专业毕业论文.docxVIP

合肥工业大学IIIIqllllllllllllLIIlllllllllllllllll llll LLllllllY2761 581学历硕士学位论文考虑干摩擦的汽车摆振系统Hopf 分岔特性研究作者姓名：韭圭蕉 指导教师：魏道直副麴援 学科专业：奎牺工程研究方向：奎麴理岱遮让理途生友洼201 5年4月万方数据A Dissertation Submitted for the Degree of MasterStudy on Hopf Bifurcation Characteristics of VehicleShimmying System Concluding Dry FrictionBy Zhang ZhilongHefei University of Technology Hefei，Anhui，P．R．China April，2015万方数据合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业 大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名)主席：今靴卫芝暂教撬他碌委员：仑舻蝴膨毖瞰伽每弘∥∥零舷缓2谚以会囝巳1盐尺黟压7诵铅炎{恳与嘲’导万方数据学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得金壁王些太堂 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：多k毛．勿签名日期：功f弓年午月沈日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金旦巴工些太堂有关保留、使用学位论文的规定， 即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金旦曼王些太堂可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：狼乞勿指导教师签名：签名日期：zD f S年午月Ⅵ月签名日期：洳压年华月‘朗论文作者毕业去向 工作单位：联系电话：E．m ai l：通讯地址：邮政编码：万方数据致谢本次毕业论文从选题研究到撰写整个过程都是在导师魏道高副教授的精心指 导下完成的，研究生求学生涯即将结束，在这期间本人在魏老师身上学到了渊博 的专业知识，严谨的治学态度，科学的思维方法。导师平易近人，对待学生亲切 关心、耐心指导，是我人生中重要的向导，在我遇到困难时给了我极大的帮助， 在此我向我的导师魏道高老师表示衷心的感谢，真诚祝愿导师身体健康，学术顺 利，阖家幸福。感谢吉利汽车研究院潘之杰总工程师对我们项目的关心与帮助，以及对我论文的指导。我也要感谢王鹏、史伟师兄和胡美玲师姐对我学习生活中的热心指导和帮助； 感谢同门潘宁、蒋亦斌、王波在项目研究及论文撰写期间给我的帮助，感谢师弟 陈长鹤、许可、朱伟伟和师妹李莉对我论文写作的帮助。祝愿你们学习勤奋，工 作顺利。感谢我的家人对我这么多年求学路上默默的支持，我一直铭记于心，我会努力工作报答父母亲人。作者：张志龙2015年4月7日万方数据摘要汽车作为复杂机械系统，多种诱因可能导致其产生自激摆振，相关研究表明 其属于Hopf分岔产生的极限环现象，会影响车辆正常行驶。干摩擦是汽车摆振模型中的重要非线性影响因素，其迟滞记忆特性可能导致摆振系统出现退化Hopf分翁产生多极限环响应。以往对摆振的研究多局限于前桥系统，对于整车各自由 度耦合振动研究较少，有必要进一步研究考虑干摩擦的整车摆振系统Hopf分俞 特性。1．考虑轻卡样车各方向自由度耦合，建立整车十自由度摆振模型，基于非线 性理论找到样车自激摆振临界车速，并判定了摆振极限环的稳定性。2．应用增量谐波平衡法对含轮胎非线性摆振系统进行分析求解，并研究了转 向系相关参数对汽车摆振特性的影响，数值方法验证表明其结果可靠，精度较高。 3．在整车摆振模型中分别引入Coulomb、Stribeck、迟滞环和Wojewoda四种 干摩擦模型，研究不同干摩擦模型对整车自激摆振特性的影响，发现后两种干摩擦模型可以诱发摆振系统产生多极限环。 4．分析干摩擦力矩和汽车载货量对含Wojewoda干摩擦的汽车摆振系统多极限环特性影响，发现干摩擦适当增大或汽车载货量增加时可以有效抑制汽车自激摆振，提高汽车行驶稳定性。关键词：自激摆振；Hopf分岔；增量谐波平衡法；干摩擦；多极限环：万方数据ABSTRACTThe vehicle is a complex mechanism system and a