西北师范大学自动控制原理第三章 线性系统的时域分析法.pdfVIP

第三章第三章 线性系统的时域分析法线性系统的时域分析法 第三章第三章 线性系统的时域分析法线性系统的时域分析法 ● 时域分析法在经典控制理论中的地位和作用 时域分析法是三大分析方法之一，在时域中研究问题，重点讨论过渡过 程的响应形式。 时域分析法的特点：1).直观、精确。2).比较烦琐。 §3.1§3.1 概述概述 §§3.13.1 概述概述 1. 典型输入 2. 性能指标 • 稳→ 基本要求 1 • 准→ 稳态要求：e ↓ ss