哈尔滨理工大学电气与电子工程学院PLC电气控制与组态设计课件第三章 FP1的指令系统.ppt

第三章 FP1的指令系统 第一节 概述 一、继电器系统与PLC指令系统 注意： PLC内部的硬件资源多数是以继电器的概念出现的。注意，只是概念上的继电器，并非物理继电器。这里所指的继电器均为软继电器，是由PLC内部的存储单元构成的。 二、FP1指令系统分类 表3-1 FP1系列可编程控制器指令统计表 第三章 FP1的指令系统 第二节 FP1的基本指令系统 一、基本顺序指令 1. 输入输出指令：ST、ST/、OT 当X0接通时，Y0接通；当X0断开时，Y1接通、Y2接通。 由例中可见，Y0和Y1都受控于X0，但是因为Y1前面有非指令，因此与Y0的状态正好相反，这与继电器系统明显不同，在继电器系统中，X0断开，Y1回路就不可能导通。 此外，对于输出Y2，也是当输入触点X0断开时，Y2接通，与Y1的控制方式一样。可见，常闭触点的功能可以用上述两种方式实现，这在时序图中可以更为直观地看到。 / 指令为逻辑取反指令，可单独使用，但是一般都是与其它指令组合形成新指令使用，如ST/。 OT不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。 OT指令可以连续使用，构成并联输出，也属于分支的一种，可参见堆栈指令。 一般情况下，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，否则，可编程控制器按照出错对待。 2. 逻辑操作指令：AN、AN/、OR、OR/ 注意事项 3. 块逻辑操作指令：ANS、ORS 注意事项 4. 堆栈指令：PSHS、RDS、POPS 注意事项 5. 微分指令：DF、DF/ 注意事项 6. 置位、复位指令：SET、RST 7. 保持指令：KP 8. 空操作指令：NOP 二、基本功能指令 基本功能指令主要包括一些具有定时器、计数器和移位寄存器三种功能的指令。其中，定时和计数本质上是同一功能。根据指令功能分类，将高级指令中的可逆计数指令F118(UDC)、左右移位指令F119(LRSR)以及辅助定时器指令F137(STMR)也包括在内。 1．定时器指令：TM、F137(STMR) 注意事项 2．计数器指令：CT、F118(UDC) 注意事项 3．移位指令：SR、F119(LRSR) 三、控制指令 从程序的执行步骤和结构构成上看，基本顺序指令和基本功能指令是按照其地址顺序执行的，直到程序结束为止；而控制指令则可以改变程序的执行顺序和流程，产生跳转和循环，构成复杂的程序及逻辑结构。 PLC指令的执行特点是采用扫描执行方式，这里就存在扫描和执行的关系的问题：对于一段代码，扫描并执行是正常的步骤，但是也存在另外一种情况，就是扫描但不执行，从时间上看，仍然要占用CPU时间，但从结果上看，什么也没有作，相当于忽略了这段代码。因此，这种情况比较特殊，在控制指令部分会经常遇到，要注意区别。 另外，触发信号的概念在这部分经常用到，实际上与前文提到的控制信号是一样的，可以是一个触点，也可以是多个触点的组合，用于控制(触发)相关程序的执行。 1．主控继电器指令：MC、MCE 注意事项 2．跳转指令：JP、LBL 注意事项 3．循环跳转指令：LOOP、LBL 注意事项 4．结束指令：ED、CNDE 5. 步进指令：SSTP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE 注意事项 6．子程序调用指令：CALL、SUB、RET 7．中断指令：INT、ICTL、IRET FP1的中断类型 中断的实现 注意事项 四、比较指令 比较指令由3部分组成 第一部分为助记符，分别由ST、AN、OR开始，用于指定条件满足后要进行的操作是开始，还是逻辑与、逻辑或； 第二部分为比较运算符，主要有等于(=)、大于()、小于()、大于等于(=)、小于等于(=)和不等于()共6种关系，满足关系则为真、不满足则为假； 第三部分为比较操作数，可以为常数，即通常所说的直接寻址方式，也可以为寄存器的值，即通常所说的间接寻址方式。第二部分比较运算符指定进行的操作即是针对这两个数。 单字比较为16位数据，双字比较为32位数据，用寄存器寻址时，后者采用两个相邻寄存器联合取值，如例中(DT1，DT0)，表示由DT1和DT0联合构成32位数据。 在构成梯形图时，ST、AN、OR与基本顺序指令中用法类似，区别仅在于操作数上，前者为寄存器(16-bit或32-bit)，后者为继电器(1-bit)。 单字指令步数为5步，而双字指令步数为9步。 第三章 FP1的指令系统 第三节 高级指令概述 一、高级指令的类型 数据传送指令：16位、32位数据，以及位数据的传送、拷贝、交换等功能。 算术运算指令：二进制数和BCD码的加、减、乘、除等算术运算。 数据比较指令：16位或32位数据的比较。 逻辑运算指令：16位数据的与、或、异或和同或运算。 数据转换指令：1