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摘要摘要
摘要
摘要
以电力机车及其所配置的抗蛇行油压减振器为研究对象,开展了抗蛇行油 压减振器的非线性服役模型及其对电力机车动力学性能的影响研究。不同于传 统的单阻尼或者Maxwell模型,本文提出了包括等效串联刚度元件、微小安装 运行间隙元件和粘性阻尼元件在内的抗蛇行油压减振器在服役状态下的非线性 概念模型,并以此概念为指导,又建立了抗蛇行油压减振器详细的非线性参数 化服役模型;基于台架试验验证该模型的正确性、鲁棒性,并研究了各种服役 参数对减振器阻尼特性的影响。
对电力机车进行了数学建模和多体动力学建模研究,并验证了所建立模型 的正确性:基于所建立的多体动力学分析模型,研究了抗蛇行油压减振器的服 役参数对电力机车动力学性能的影响,研究结果表明:减振器等效串联刚度和 安装运行间隙量对机车临界速度有显著的影响,对平稳性有一定的影响,但对 曲线通过性能几乎无影响。
本文所提出的服役模型概念以及所得出的有关结论可用于铁道车辆油压减 振器本身的优化设计和机车车辆悬挂系统的动态设计,并建议在工程维护中制 定有关标准,以有效控制减振器等效串联刚度和安装运行间隙量对车辆动力学 的影响。
关键词:抗蛇行油压减振器;服役模型;非线性;电力机车;动力学性能
ABSTRACTABSTRACT
ABSTRACT
ABSTRACT
Nolllille缸modclillg of the缸-∞rvice perfb咖锄ce of hy捌ic yaw damper llsed
ill觚elec仃ic loco埘【oti、re is con(1ucted in nlis wo£k,and也e innuence of也mIper in.辩n,ice parameter variatio璐on thc locomotive由namics is also predicted.
Di舵咖g舶m也e删itio脚si叫e d锄p啦el锄ent model or Max、)lrell model,a
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yaw dan叩er is suggested,the model includes thrce elements:眦ea’ective∞rial sti锄ess,a small clear{mce and a hydraulic damping.On guidc oft|le concept,a more detailed nonlille盯par觚letric model of me yaw幽lIlper is bllih锄d me model is validated by bench test.Fi王1ally,me illfluencc of itl-scrvice parameter variations on
the蛳iIlg perfomance ofme yaw daI:叩er is predicted.
Bom ma=由ema矗cal弛d MBS modelil坞of姐electric locomotiVe dyll眦incs are
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kom嘶ve如姗ics is fhlly predictcd using龇Vali妇ed MBS model.Study regults show that:bonl也e e脓tive∞rial sti触ess and nle small cle锹孤1ce have great impact
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The缸service model concept and penincnt concluSio船suggestcd by this work
c锄be llsed in both the damper optiIIlizalion姐d rail V e:hicle suspe粥ion dynarnic desi髓.The eStablisllInent of姐engi姗硝ng m锄tianence standard to e丘酏tiVely
comrol t11e ser!ial Sti危lcss勰d me small cleamce is锄ticipa
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