煤矿救援运载车起落架机械结构设计及分析-机械制造及其自动化专业毕业论文.docxVIP

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2019-05-11 发布于上海
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煤矿救援运载车起落架机械结构设计及分析-机械制造及其自动化专业毕业论文.docx

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目录目录西安科西安科技大学硕士学位论文万方数据万方数据万方数据万方数据目录 1 绪论 ......................................................................................................................................... 1 1.1 研究背景及意义 .............................................................................................................. 1 1.2 国内外研究动态及发展趋势 .......................................................................................... 2 1.2.1 煤矿救援机器人的国内外研究动态及发展趋势.................................................... 2 1.2.2 连杆机构分析的国内外研究动态及发展趋势........................................................ 4 1.3 研究内容和组织结构 ...................................................................................................... 6 1.3.1 研究内容.................................................................................................................... 6 1.3.2 本文的组织结构........................................................................................................ 7 2 运载车起落架结构设计 ......................................................................................................... 8 2.1 起落架整体设计 .............................................................................................................. 8 2.2 起落架连杆机构结构设计 .............................................................................................. 8 2.2.1 偏置曲柄滑块机构的尺寸计算................................................................................ 9 2.2.2 双摇杆机构尺寸计算............................................................................................. 10 2.2.3 平面六连杆机构...................................................................................................... 11 2.3 本章小结 ........................................................................................................................ 13 3 起落架连杆机构运动学分析 ............................................................................................... 14 3.1 运动学分析 ...........................................................................................