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武汉理工大学
学生实验报告书
计算机科学与技术学院
计算机科学与技术学院
实验课程名称
实验名称 开课学院 指导老师姓名 学生姓名 学 号
学生专业班级
人工智能概论B八数码问题
2016
2017学年第一学期
一、实验要求及问题描述
采取分组形式,2人一组,一人使用盲目搜索中的宽度优先搜索算法,另一 人使用启发式搜索中的全局择优搜索或A*算法。每组提交一份大作业报告,该 报告包括设计、实现、测试、实验对比结果分析、结论、个人体会与总结。提交 截止时间:2016.11.18
对任意的八数码问题,给出求解结果。例如:对于如下具体八数码问题:
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3
2
4
5
6
7
8
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4
7
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5
通过设计启发函数,编程实现求解过程,如果问题有解,给出数码移动过程, 否则,报告问题无解。
250
123
873
804
641
765
二、实验原理
2. 1状态空间表示
1、 建立只有初始节点So的搜索图,并将S。放入OPEN表中;
2、 建立CLOSE表并置空;
3、 对OPEN表进行判断,若OPEN表为空,则无解;
4、 将OPEN表中的第一个节点移出,放入CLOSE表中,记为节点n;
5、 判断节点n是否为口标节点。是,则有解,解为沿n到S。的路径,否, 则进行步骤6;
6、 由节点n生成一组不是n的祖先的后继节点,记为集合P,将P中节点作 为n的后继加入搜索图;
7、 对于在OPEN表和CLOSE表中没有出现过的集合P中的节点,设置指向节 点n的指针,把这些节点放入OPEN表屮;对于在OPEN表和CLOSE表屮已经出现 过的P中的节点,确定是否修改指向父节点的指针;
8、 重拍OPEN表节点顺序;
9、 转到步骤3o
2. 2数据结构设计
〃宽度优先搜索中,八数码地图节点结构体 struct EightDigit
{
int Cube[3][3];
Direction LastDircction;
struct EightDigit *Parent;
};
〃全局择优搜索中,八数码节点结构体 struct node
{
int index;//结点序号
int p_index;//父结点序号
int matrix[3] [3] ;// 八数码状态 int h_function;//启发式函数值
};
node open [SIZE] ; //存放已经生成的未考察的节点 node closed[SIZE] ; //存放己经考察过得节点
2.3启发式函数与相关算法
〃计算节点启发式函数值
int arouse(int a[][3]){
int num=0;
int i, j;
for(i=0;i3;i++) {
for (j=0;j3;j++){
if (a[i] [j]==end[i] [j]) {
num++;
}
}
}
return 9-num;
}
〃空白节点移动算法
int location = locatc(now, 0);
int i, j;
i = location / 3;
j 二 location % 3; copy_matrix(extend, now);
if (i 0) //空格上移
int *p 二 extend[i][j];
ini *q = extend[i - 1] [j]; exchange(p, q);
if (judge())
inopen(extend);
}
}
copy matrix(extend, now);
if (i 2) //空格下移
{ exchange(cxtcnd[i][j], cxtcnd[i + l][j]); if (judge())
{
inopen(extend);
}
}
copy_matrix(extend, now);
if (j 0) //空格左移
{ exchange(extend[i] [j], extend[i] [j - 1]); if (judge())
{ inopen(extend);
}
}
copy_matri x(extend, now);
if (j 2) //空格右移
{ exchange(extend[i] [j], extend[i] [j + 1]); if (judge())
{
inopen(extend);
}
}
2. 3广度优先搜索算法
1、 把起始节点放到OPEN表中(如果该起始节点为一目标节点,则求得一个 解答);
2、 如果OPE是个空表,则没有解,失败退岀;否则继续;
3、 把第一个节点(节点n)从OPEN表移出,并把它放入CLOSE的扩展节点表 屮;
4、 扩展节点n。如果没有后继节点,则转向上述第2步;
5、 把n的所有后继节点放到OPEN表末端,并提供从这些后继节点回到
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