螺旋式微型隧道掘进机控制系统的设计-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

摘要 随着我国城市化进程的加快，人们对生态环境保护意识空前的提高声微型 隧道非开挖技术在我国的应用越来越广泛，市场日趋扩大。 论文在螺旋式微型隧道掘进机的总体设计的基础上，进一步对控制部分进行 了设计，包括工作系统的设计，导向系统的设计，注浆系统的设计以及其他辅助 系统的设计，然后用可编程控制器 (PLC) 控制，并进行了编程，最后整个工作 过程用组态软件力控进行监控，有效的实现了远程控制。 关键词:非开挖技术，微型掘进机，可编程控制器#组态 Abstract With the rapid development of urbanization and the raising of consciousness of eωlogical environment 量 microtunneIling which is a kind of Trenchless Technology is applied increasingly and its market is becoming expanded in our ∞untry. The thesis designs Control System for the Auger-bore Microtunnelling Machine on the basis of design of Auger-bore Microtunnel1ing system，including the design of working system，measuring and steering system，Iubricant ínjecting system and assistant system，then be controlled with PLC and make a programme ，Finally，the worJdng process ís monitored with Force Control，a confjgurator software. lt a∞omplishes remote control. LiBo (Mechanical Design and Theory) Directed by Professor Zhang Zhaohuang KEY WORDS: trenchless technology，microtunneHin 恙， Programmable 1ρgic ControlIer，configurator 声明 本人郑重声明=所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究 成果不包含任何他入享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的 其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 特此申明。 签名: 日期: 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解华北电力大学布关保留、使用学位论文的规定，即 z ①学校有权保管、并 向有关部门送交学位论文的原件与复印件:②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段 复制并保存学位论文:③学校可允许学位论文被查阅或借阅:④学校可以学术交流为目 的，复制赠送和交换学位论文:⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学 位论文的全部或部分内容。 (涉密的学位论文在解密后遵守此规定) 作者签名: 导师签名: 日期: 日期: 华北 华北 Il力太学(北京) fi9i +: 学位论文 第 第 1 页共 48 1夜 第一章绪论 1.1 选题的背景和意义 随着社会进步和经济发展 F 地下管线的铺设量也将随之增加。铺设、修 复、更换地下管道和电缆是基础设施建设的重要内容之一。但传统的开槽埋 管式地下管线施工法，破坏环境，阻断交通 F 影响经济的发展，也给人们的 生活、工作带来了诸多不便。因此 p 渴望有一种不开挖地面的地下管线施工 方法 F 这便是非开挖铺设地下管线技术。 非开挖铺设地下管线技术是指在地表不开槽的条件下铺设、更换或修复 各种地下管线的施工新技术问。非开挖铺设地下管线技术根据其施工技术的 发展大致可分为以下三个阶段问: (1) 人工挖掘铺设管线阶段。即采用人力或简单机械在地下挖掘成孔 后再铺设管线。这是非开挖铺设地下管线技术发展的初期，将地下挖掘与管 线铺设分开进行，效率低，安全性差 p 只用于特殊条件下的短距离管线铺设 工程; (2) 常规钻、掘机械挖掘、铺设管线阶段。即机械成孔并铺设管线。 这一阶段是然在一定程度上将地下挖掘与铺管结合起来了， {ê.管线铺设方向 无法控制?加上设备能力和技术水平的限制，难于铺设管径和长度较大的管 线，而且效率低: (3) 现代非开挖地下管线施工技术形成阶