马尔科夫跳跃系统的多目标滤波-电路与系统专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 马尔科夫跳跃系统的多目标滤波 硕 士 研 究 生 ：由珊珊 指 导 教 师 ：王红茹 副教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学 科 、 专 业 ：电路与系统 所 在 单 位 ：信息与通信工程学院 论 文 提 交 日 期 ：2014 年 1 月 论 文 答 辩 日 期 ：2014 年 3 月 学 位 授 予 单 位 ：哈尔滨工程大学 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Multi-target Filtering of Discrete Markov Jump System Candidate: You Shanshan Supervisor: Associate Prof. Wang Hongru Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Circuits and Information Systems Date of Submission: Jan., 2014 Date of Oral Examination: Mar., 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程 大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 马尔科夫跳跃系统的多目标滤波 摘 要 作为系统和控制的重要问题之一，滤波被广泛应用在状态估计中，以测量信号为基 础对系统内部的不可测量的信号进行估计。然而系统内部往往存在着结构变化和参数跳 变，这些都会给信号估计带来很大的困难，因此，可以最大限度的描述系统模型的马尔 科夫跳跃系统的滤波问题受到了许多研究实际系统的学者们的青睐。本论文研究时滞离 散马尔科夫跳跃系统的多目标滤波问题，对同时含有两种不同性质的噪声输入的马尔科 夫跳跃系统进行多目标滤波，主要包括能量有界的噪声，峰值有界的噪声和白噪声。 首先简单介绍了马尔科夫跳跃系统和多目标滤波的发展、现状、发展趋势以及现实 意义，然后概要介绍了本论文研究中涉及到的定义定理和应用工具。之后为了对马尔科 夫跳跃系统的滤波问题有更清楚直观的了解，以时滞离散马尔科夫跳跃系统的 l2 ??l??滤 波器设计做为先导，以数值算例结果和仿真图证明滤波器设计的效果。之后进入本论文 的研究重点，离散马尔科夫跳跃系统的多目标滤波问题，对同时存在两种不同性质的噪 声的系统设计滤波器，以期满足两种性能指标。在这部分，针对离散马尔科夫跳跃系统， 分别设计 H 2 / H ??滤波器和 l1 / H ??滤波器，在滤波器的设计中都必须保证滤波误差系统的 稳定性且趋于零，而且满足给定的性能指标。最后通过数值算例分析所设计的滤波器的 的效果，结果证明初步实现了期望的效果。 本论文设计的滤波器是通过线性矩阵不等式的方法实现，通过不等式的可行解求得 滤波器的参数矩阵以及最优性能指标，通过求得的估计误差衡量滤波器效果。 关键词：马尔科夫跳跃系统；不确定系统；多目标滤波；时滞系统 马尔科夫跳跃系统的多目标滤波 ABSTRACT The filtering problem is one of the important issues for system control and filtering, which is widely used in the state estima