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承诺书
本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。
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(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)
作者签名: 日 期:
南京航空航天大学硕士学位论文
摘 要
针对目前 IMA 存在的使用相同硬件资源的不同功能之间的故障扩散问题和动态资源管理, 分布式综合模块化航空电子(DIMA)已成为航空电子系统结构发展的方向。DIMA 综合了联 合式航电和 IMA 两种结构设计特点,基于核心处理模块(CPM)的计算资源,通过通用网络 来连接 CPM 与外围输入输出资源,构成一个通用分布式综合模块化平台。在这种综合模块化 航空电子系统中,各子功能(如导航、识别、飞行管理、大气数据、雷达与光电探测、电子战、 火力控制、任务管理、显示控制和系统软件等)都建立在通用功能模块之上,通用功能模块在 机载资源基础上,通过加载各种软件来完成航空电子各设备功能。DIMA 通过物理分布获得了 故障隔离、资源共享的同时提高资源节点之间的通信要求,要求更高的响应速度,具备容错特 性等。
为了构建在 DIMA 节点之间数据通信基础设施,解决目前存在的通信瓶颈问题,本文结合 多核 DIMA 应用,提出了分区环境下端到端的实时通信调度模型与分区间通信模型,基于调度 模型提出了分区间多核类装箱调度算法和基于优先级表的分区内部的多任务的调度算法用于确 保满足 DIMA 环境下容错和实时约束条件。最后,实现一个可应用于 DIMA 环境的实时通信中 间件,并对实时通信中间件进行了端到端的可调度性分析,在实现的中间件基础上对上述的算 法进行了仿真和分析对比,结果验证了所提出算法的有效性和实时通信中间件的可用性。
关键词:多核,分布式综合模块化航空电子,实时,中间件,优先级表,分区间通信
i
面向 DIMA 的实时通信中间件的技术研究
ABSTRACT
For fault-proliferation issues, and dynamic resource management and use of the different functions of the same hardware resources currently exist between the IMA, distributed integrated modular avionics (DIMA) has become the direction of the avionics system architecture development. DIMA Integrated avionics and joint IMA design features two structures, based on the core processing module (CPM) of computing resources, CPM is connected through a common network resources with peripheral input and output , to form a modular platform generic distributed consolidated . In this integrated modular avionics system , each sub-functions ( such as navigation, identification, flight management , air data , radar and optical detection, electronic warfare, fire control, task management, display control , and system software, etc. ) are built above the generic function modules, function modules common airborne resources, based on a variety of software by loading each device to complete avionics functions. DIMA distribution obtained by physical fault isolati
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