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第四模块 流体动力学基础
教学内容包括:第三章(理想流体宏动力学基础)、第四章(管内流动和管道 水力计算)、第六章(实际流体的绕流运动)及第七章(一元气体动力学基础)。具体 内容如下:
第三章 “理想流体动力学基础”部分
Chapter Three Ideal Fluids Dynamics Basis第四节理想流体运动倾分方程
Section Four Differential Equation of Ideal Fluid Motion
一、理想流体运动微分方程
1.推导
流体处于静止状态时,作用于流体上单位质量力与表面力相平衡,即
丄% = 0
m或
几p dz
TOC \o 1-5 \h \z 上式就是流体平衡微分方程,即欧拉平平衡微分方程。同理,若作用于流体上单位质量力 与表面力(表面力中暂时仅考虑其法向应力,即压强,而不考虑切向应力,即黏性力)不平衡, 则流体将发生运动,其加速度为:du du Ou du du
ax -——= u v w—
dt dt dx dy dz
dv dv dv dv dv
av = — = —+ w —+ v—+ w— 则可将流体平衡微分方程变形为: 化更 dx 娈史
° avvdp owu diu dw
◎話站 莎%
dp _ dv dv dv dv
上式称为理想流体运动微分方程(不隽虑丽方碱侏畐潼植辯)丫滾称为欧拉运动微分方 程。 \ dp _ dw dw dw dw
2?适用范围 人一力击二厉4■忘i石+示
欧拉运动方程推导中,方程左边的表面力中未考虑黏性切应力项,故此方程只适应于 理想流体。
二、理想流体运动微分方程的特例
1?对于绝对静止流体: u = v=w = O t则
勿一ax9L3)?勿一az 1
勿一ax9L3)?勿一az 1 i p 1 i p 1 i p - - - A/v? £
=0
=0
=0
上式就是流体平衡微分方程。可见,流体平衡微分方程是流体运动微分方程在静止状态下 的特例。
2?对于匀速直线流动:w = v=^=常数,则也有
du / dt = dv/ dt = dw/ dt = 0 流体运动微分方程同样可转变为流体平衡微分方程。这是因为匀速直线流动流体处于相对
静止状态的缘故。
3.对于一元理想流体流动,则流体运动微分方程(仅列出一个方向的方程)为
fx
fx
若是一元理想流体的定常流动,则
1 dp du du
T- = 7 W—— p dx dt dx
1 —
三、理想流体运动微分方程的求解八 pdx~ dx
理论上,若已知卩、£、人及犬,再结合流体连续性方程,可以求解小八w及p(四 个方程四个未知数)。但存在数学求解上的困难,较难获解析解(少数特殊情形,才可求得解 析解),因此,工程上常采用数值求解。
第五节理想流体的伯努利方程
Section Five Bernoulli Equation of Ideal Fluid
一、理想流体微元管束的伯努利方程
推导条件
(1)不可压济理想流体的定常流动,作三元定常流动。即
⑵质董获看童芳,则du
⑵质董获看童芳,则
du _ dv _ 3vv _ =—= =U dt dt dt
/ =/ =a/ =—§
(3)沿某一流线为轴绫的徹芫流東作研究对象,该流线方程为:
dx/u = dy / v = dz/ w = (dl / c = const)
推导要点
利用流体所做微元功,结合上述条件,变换后积分即可求得理想流体微元流束的伯努 利方程。
理想流体微元流束伯努利方程的积分形式
p c2z H 1 = const
Pg 2g
可+旦+孚勺+虽
二、伯努利方程的物理意义和几何意发2 P*
_P_
l?z表示单位重量流体所具有的位能,又称位置水头。慫表示单位重量流体所具有的
z +上压能,又称压力水头。
z +上
压能,又称压力水头。 怒则表示单位重量流体所具有的势能,又称静水头或测压管水
C2
头(此时压力取相对压力)。2g表示单位重量流体所具有的动能,又称速度水头。
2?方程的实质是能量转换与守恒在流体力学中的应用,即流体力学转变为机械能中各能 量转换与守恒。
三、理想流体总流的伯努利方程
1.理想流体总流伯努利方程的积分形式(与理想流体微元流束伯努利方程形式上相同) p c2
或 z + ——=const
PS 2g2 2
可+旦+ 1“+厶+堂
?应用条件 Pg 2g - pg 2g
不可压缩理想流体作定常流动;
质量力只有重力。若在直径不变的直管段,这项条件满足,但在管道直径发生变化 处,就会有迁移加速度存在;或管道弯曲处,就会有向心加速度存在。加速度的存在就有 非重力的质量力,故在此处将不能列出伯努利方程。但若有效截面选在管道直径变化缓慢 处或加速度产生的质量力很小时,可近似按
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