基于Zigbee的智能养殖场的研究与实现.doc

第一章 绪论 第四章 主要介绍了嵌入式系统平台的构建：交叉环境的构建，Linux 系统的移植，串 口驱动的设计等。 第五章 主要讲解了智能养殖场系统的软件设计包括：传感器节点的设计，中心节点 的设计等。 第六章 主要讲了 Linux 系统移植、串口驱动移植、数据库移植、温度湿度采集的验证。 第七章 总结了工作的不足和有待提高的部分。 3 万方数据 第二章 智能养殖场相关技术介绍 第二章 智能养殖场相关技术介绍 无线传感网技术 Zigbee 技术简介[2-9] Zigbee 是一种新型短距离的无线通信技术。它具有组网方便，功耗低，易于安装和维 护的特点。起初 Zigb ee 技术是由英国的 Inve nsys 公司，美国的摩托公司和日本的三菱公司 一起研究和开发的，现在发展到了有一百多家公司参与，并且组成了 Zigbee 技术联盟 。他 们还制定了协议和标准，协议和标准涉及了芯片的制造，软件的开发等等。目前比较有名 的芯片有：德州仪器的 CC2420、CC2450 等等。具有划时代影响的是 2003 年 12 月 IEEE 发布了 Zigbee 的物理层和介质访问层的标准协议，即是 IEEE 802.15.4 协议，到了 2004 年 又推出了正式版的技术标准。由于物联网技术盛行 Zigbee 技术也在我们周围被广泛的使 用。 工业的应用 随着 Zigbee 技术的发展，现代化智能化的工厂可以通过 Zigbee 网络采集工厂内部的 各种信息，送到中央处理单元，信息处理后自动处理突发的状况等。大厦内使用 Zigbee 网 络可以监测和处理火灾的发生、调整大厦的温度和湿度。在医院里，无论病人走到哪里可 以 24 小时不断监测病人的情况等等。 智能家居的应用 Zigbee 模块可以安装在我们平时生活的电器上，实现物物联网，我们就可以远程控制 家里的电器，实现家居的智能化，网络化和自动化，给我们的生活带来更大的方便。 Zigbee 协议架构 Zigbee 协议的构架分为 4 个部分，从上到下依此为：应用层、网络层、MAC 层、物 理层。其中物理层和 MAC 协议的标准是由 IEEE 制定的，即是 802.15.4 协议 ，其他层的协 议标准是由 Zigbee 联盟自己制定的，如图 2.1 所示。 4 万方数据 第二章 智能养殖场相关技术介绍 图 2.1 Zigbee 协议栈框图 物理层 物理层是无线信道和 MAC 层的接口。Zigb ee 网络使用 2 个波段的无线电波，2.4G 和 868MHz/915 MHz 波段，其中 2.4G 波段是一个全球都开放的波段，868MHz 是欧洲的标准， 915 MHz 是美国的标准。物理层定义了这两种波段的特性。物理层主要用于检测并评估信 道、选择信道、检测能量、发送和接收数据。 MAC 层 MAC 层的规范协议是 IEEE 802.15.4 标准中的 MAC 层规范和协议。其主要功能为控 制无线信道的多路访问，建立、维护、结束无线设备之间的链路，为设备的安全性提供支 持，处理信道的接入和冲突等等。 网络层 网络层向上要给应用层提供合适的接口，向下要兼容 IEEE 802.15.4 协议。其主要功能 有：建立一个新的网络，或者加入一个新的网络，接收来自应用层的数据包，并加上网络 层的包头，如果目的节点是本节点的话，数据包发给本节点应用层，如果不是的话，按照 路由表发给下一个节点。此外网络层还具有安全特性，用户可以自行选择安全策略。 应用层 应用层包含应用程序支持子层、应用程序框架层、ZDO 设备对象等。应用程序支持子 层主要提供一些 API 函数供给用户使用。ZDO 设备对象是运行在端口 0 的应用程序，主要 提供一些管理网络的函数。 Zigbee 设备的节点类型 Zigbee 网络中有着 3 种类型的设备：协调器，路由器，终端设备。 终端设备：通常和传感器捆绑在一起，负责采集数据然后向协调器或者路由器发送数 据，没有路由的功能，不参与网络的维护，通常终端设备处在 Zigbee 网络的最外层。 5 万方数据 第二章 智能养殖场相关技术介绍 路由器：负责数据的转发，接收来自终端设备、邻居路由、协调器的数据，根据路由 表来转发数据，当距离比较远的时候，路由器也充当中继器的作用。 协调器：通常的话一个网络只能有一个协调器，它主要负责网络的建立和维护。一旦 网络建立成功，它的功能就和路由器一样了。和终端设备，路由器相比较，协调器处理数 据量较大，对硬件要求比较高。 Zigbee 的网络拓扑结构 Zigbee 主要有 3 种拓扑结构：星型结构、树状型结构、网状型结构。如图 2.2 所示。 星 形 （ stsr） 协 调 器 节 点 路 由 器 节 点 网 状 形 （ mesh） 终 端