三维轮廓测量中傅里叶变换法的改进研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 摘 要 随着科学技术与工业生产的发展，在计算机辅助设计制造CAD／CAM、工业检 测与质量控制、逆向工程、机器视觉以及生物医学工程等领域，人们对物体三 维测量的需求越来越多。当前，由于非接触性、数据获取速度快以及测量精度 较高等优点，主动式光学三维测量成为科技领域的一个研究热点。 傅里叶变换轮廓术是属于主动式光学三维测量方法中的一种。其测量精度 较高，且数据采集速度快。在拍摄过程中，采集完参考平面的光场分布后，只 需要再采集一帧变形条纹图形，通过傅里叶变换、频谱滤波、逆傅里叶变换、 相位展开等处理后就能得到物体的三维数据。 本文的主要工作是对传统傅里叶变换轮廓术的改进研究。改进工作主要体 现在如下几个方面： (1)在提取变形光栅图案的基频分量时，传统滤波方法存在如何选择滤波 窗的问题。为此，我们提出了基于平滑的时频分析方法，并将其成功地用于基 频分量的提取中，达到了很好的效果； (2)经过传统傅里叶变换法提取出来的相位是实际相位的包裹值。要得到 实际相位，往往需要复杂而且耗时的相位展开运算过程。为了解决这个问题， 我们提出了颜色标记傅里叶变换法。通过引入颜色信息，可以直接得到实际相 位值。从而避免了相位展开的过程，很大程度地提高了系统测量速度； (3)传统相位高度模型对系统约束较多，不利于普通情况下测量工作的开 展。为此，我们提出了新的系统模型并经过标定实验验证了其正确性。在这个 模型下，投影仪与相机的摆放约束很少。因此，可以应用在一般较难满足精确 放置的场合，能很好地扩展光栅投影三维测量系统的应用范围。 关键词：光学三维测量 傅里叶变换轮廓术 相位展开 相位高度模型 系统标定 ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT As technology and industrial production evolves，there have been more and more demands for 3D shape measurement in practical applications，including CAD／CAM，industrial inspection，quality control，reverse engineering，machine vision and biomedical engineering．Presently,with the features of non—contact，fast speed and high accuracy,the active 3D optical measurement has been one of the research hot spots． Fourier transform profilometry is one of the most popular active 3 D optical measurement methods，with the advantage of high accuracy and fast acquisition speed．After the intensity distribution of the reference plane captured，this method requires only one more flame of the deformed fringe pattern to retrieve the surface of measured obj ect，through a process of calculating Fourier transformation，filtering in frequency domain，calculating inverse Fourier transfornaation and phase unwrapping． This paper aims to improve the traditional Fourier transform profilometry．And the improvements are mainly reflected in the following aspects． (1)·In the process of extracting the fundamental frequency component of deformed fringe pattern，there exists a problem of selecting filter windows in the traditional filtering methods．Therefore，a time—frequency ana