三维配准和融合分析-地图学与地理信息系统专业论文.docxVIP

摘要三维实物建模是当前计算机视觉和图形学的研究热点之一，具有重要的理论 摘要 三维实物建模是当前计算机视觉和图形学的研究热点之一，具有重要的理论 价值和广泛的应用前景。本文围绕本组搭建的基于结构光的物体重建系统展开了 一些工作，主要工作有： 1．利用结构光装置获取的三维点集沿着光栅条纹分布的特点，将离散点集 连接成三角网格。该算法简单有效，比较实用。 2．提出一种鲁棒的基于图像的三维配准方法。本方法与文献中已有方法相 比，主要特点是同时使用灰度相似性和距离作为匹配特征，对初始位置依赖不强。 陔方法的主要步骤有：首先，在第一幅投影图像中使用基于灰度自相关矩阵的最 小特征值的方法检测出具有代表性的角点，然后在另一幅投影图像中用灰度互相 关的方法来搜索对应点，最后使用基于匹配点之间的互相关系数和距离的检验方 法来剔除误匹配。检验构成分成粗细两个不同阶段，且不同阶段相关系数和距离 的阈值不同，其中距离的阈值通过估计距离分布的标准差得到。模拟实验和真实 实验表明在上述比较宽松的条件下，这种检验方法较文献中仅依靠相关系数的检 验方法能得到更为精确和鲁棒的配准结果。 3．实现了文献中基于体的Collsensus Surfke鲁棒性融合算法，并应用到本 组构建的基于结构光的物体重建系统中。 关键词：三维实物建模、结构光重建、三角化连接、三维配准、三维融合 Abstract3D Abstract 3D modding is a hot topic i11 bo也computer vision aIld computer伊印hics coInmunities maIll(s largely to its hi曲academic value a11d wide applicability．The thesis is focused on image re舀s仃ation and inte鲥ion， a key part of me s饥lct【lred-Iight based 3D modeling system曲our group．The main works are as f01lows： 1．A simple appfoach is pfoposed for t圭le recons锄ction of硒a119ular mesh肋m the dataSet acquired丘om our s仉lcttlred—light system．The approach is shown rather practical a11d ef．fective． 2．A new image-based mcmod is proposed f．or 3D registration． It is mainly chamcterized by using bom imensity siIIlilarity a11d point—to-point distances as the matclling featIlres，by which the accurate staniIlg position，usually a requiremcnt in omer imaged_b船ed metllods，is rela】(ed．hs maill st印s are：firstly’on the first projected image，distinctive comer pixels，w量lich act as saIient features for subsequent 血agc matching，are dctected via the minimal eigenvalue of t11e auto—correlation m撕写也en，on t11e second p蚵ected image，me con℃spondent pixels are folllld by cmss-con．elation；a Verification scheme is used to discardⅡle potential mismatches by 吐lresholding廿le co盯elation coemcients and point-to—point distances．The v谢6cation process is diVided imo a coarse to fine stages，a11d i11 each one of the Mo stages，me t、】lro coⅡespOnding ttlresholdS f研bom correlation coe艏cients a11d point—to_point distances are detemlincd