三维重建中序列图像的立体匹配与拼接方法研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

PAGE PAGE IV reconstruction modeling, this depth value should be as accurate as possible. We design a compromised stereo matching algorithm through combination the cross arm adaptive window and image segmentation. Establish window that cross arm adaptive matching cost aggregation according to the Parallax continuity constraints, so, we can obtain higher accuracy disparity map in the region of high texture and depth discontinuities. On the basis of the above, we proposed a improved stereo matching algorithm combined with image segmentation, thus avoiding errors caused by smoothness constraint. Therefore, this method matching rate is also higher in the low texture areas. Key words: 3D Reconstruction, Feature Matching, Image Stitching, Block Strategy, Stereo Matching 南昌航 南昌航空大学硕士学位论文 目录 目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 IV 第 1 章 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 三维重建中序列图像匹配和拼接技术中存在的主要问题 4 1.4 本文的主要研究工作和组织结构 4 1.4.1 本文的主要研究工作 4 1.4.2 本文的组织结构 5 第 2 章 序列图像立体匹配和拼接的理论及关键技术 6 2.1 成像设备的成像几何与变换模型 6 2.1.1 成像几何模型 6 2.1.2 图像变换模型 9 2.2 特征提取的经典算法 11 Harris 角点检测算法 11 SIFT 算法 13 SURF 算法 15 2.3 特征匹配的关键要素和常用方法 17 2.3.1 特征匹配的关键要素 17 2.3.2 归一化互相关匹配 17 2.3.3 ABS 配准算法 18 2.4 序列图像立体匹配原理及常用方法 19 2.4.1 立体匹配几何基础与原理 20 2.4.2 立体匹配约束条件 21 2.4.3 立体匹配常用算法 23 2.5 序列图像拼接融合的流程 24 2.5.1 图像采集 24 2.5.2 图像预处理 25 2.5.3 图像匹配 25 2.5.4 图像融合 26 2.6 本章小节 26 第 3 章 一种基于几何约束的 SIFT 块并行精配准方法 27 3.1 引言 27 3.2 粗配准 28 3.3 基于几何约束的精配准方法 29 3.3.1 区域划分与几何约束 29 3.3.2 并行架构 33 3.3.3 仿射不变性 33 3.4 实验与讨论 35 3.5 本章小结 40 第 4 章 自适应十字臂窗口和分割窗口的联合立体匹配 41 4.1 引言 41 4.2 自适应十字臂窗口和分割窗口的联合立体匹配 42 4.2.1 自适应十字臂窗口的立体匹配 42 4.2.2 基于分割窗口的立体匹配 44 4.2.3 改进区域立体匹配的联合匹配代价 46 4.3 实验与讨论 47 4.4 本章小结 50 第 5 章 总结与展望 51 5.1 总结 51 5.2 展望 52 参考文献 53 攻读硕士期间发表的论文和参加科研情况 57 致 谢 58 南昌航 南昌航空大学硕士学位论文 第 1 章 绪论 PAGE PAGE 1 第 1 章 绪论 1.1 研究背景和意义 从 20 世纪 90 年代开始，国内外学者在序列图像的三维重建领域就有了研究， 目前已经成为机器视觉的研究热点和难点之一[1]。序列图像三维重建过程中的立体 拼接技术和融合算法，既可用于航拍图