六脉波双变量交-交连续变频调速系统闭环控制策略研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

中图分类号：TM921.2 密 级：公开 UDC：621.3 单位代码：10460 六脉波双变量交-交连续变频调速系统闭环 控制策略研究 Research on Closed-Loop Control Strategy of Six- wave Bi-variants Continuous AC- AC Converter Speed Regulation System 申 请 人 姓 名 田力 申请学 位 工学硕士 学科专业 控制科学与工程 研究方向 控制理论与控制工程 导 师 杜庆楠 职 称 教授 提交日 期 2014.6 答辩日 期 2014.6.4 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位 论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学 校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅， 允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公 布论文内容，并可以采用影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 在论文完成之际，特别感谢导师杜庆楠教授对我三年的培养，杜老师严谨治学、 宽容待人、认真负责并无微不至的关心我的生活和学习，我的每一次进步都凝聚 着导师对我的关怀和期待，让我终生难忘。我诚挚的感谢我的导师，他使我收获 了宝贵的财富。 感谢河南理工大学自动化研究所冯高明等老师的帮助和指导，同时在做论文 期间也得到了同门刘霄、崔永红，以及师弟师妹鲁西坤、陈鑫、倪璐的大力支持， 在此表示诚挚的谢意。与此同时，感谢的我父母和家人在我的生活和学习中对我 鼓励和认可，是他们给予我强大的动力，我今天的成果也有他们的一半儿，再次 表示衷心的感谢。 最后，感谢各位教授专家在百忙之中详细的审阅论文，衷心期待能得到各位 的指导和帮助！ I I PAGE PAGE IV 摘 要 本文在传统的双变量交交变频有级变频的基础上，进一步研究六脉波交交变 频连续变频控制策略以及闭环控制在调速系统中的应用。在原有的六脉波双变量 交交变频调速系统中，频率调节都是根据余弦交截法，事先离线计算出在某个特 定的频率下晶闸管的触发顺序和触发时刻，编写成触发表，根据触发表来进行有 级变频，运用查表法进行变频，不仅离线计算繁琐、计算量大，而且只能在有触 发表的几个频率下进行变频切换，并且频率切换时较大的频率级差会导致系统的 震荡和冲击。因此，本文提出了连续变频的控制策略。并在连续变频的基础上， 加入速度闭环，通过频率调节来实现闭环调速。 首先，根据交交变频的基本原理，提出了在统计意义下的连续变频控制策略 的概念。根据余弦交截法的计算规律，将离线计算触发表的方法改为在线实时计 算触发时刻，并分析了负荷特性以及触发后沿的计算方法，为连续变频策略提供 了理论基础。 其次，基于在线实时计算触发时刻的方法，通过 Matlab 仿真和实验，分别验 证了的整数分频下和任意给定频率的电压、电流、转速波形，并且给出了连续变 频策略下的仿真和实验调速波形，调速效果较好、过渡过程平稳。 最后，在连续变频的基础上，在双变量交交变频调速系统中引入了闭环控制。 通过 Matlab/Simulink 下建立闭环仿真控制模型，研究在速度给定突变和负载突变 两种情况下的闭环控制效果。通过实验验证，表明了在交交变频调速系统中，连 续变频策略下的闭环控制具有良好的动态和稳态效果。 关键词：双变量；交交变频；连续变频；闭环控制 III III PAGE PAGE IV Abstract This paper based AC variable frequency stepped frequency conversion in the bivariate traditions, further study of six pulse cycloconverter frequency conversion control strategies for continuous and closed loop control in speed regulation system