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万方数据
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山西大学
2015 届硕士学位论文
摄像机畸变模型的选择及畸变校正
作者姓名 姚 剑
指导教师 李晓明 教授 学科专业 模式识别与智能系统 研究方向 计算机视觉
培养单位 数学科学学院
学习年限 2012 年 9 月至 2015 年 6 月
二〇一五年六月
Thesis for Master’ s degree, Shanxi University, 2015
The Selection of Camera Distortion Models And Distortion Correction
Student Name Jian Yao
Supervisor Prof. Xiao-ming Li
Major Pattern Recognition And Intelligent Systems
Specialty Computer Vision
Department School of Mathematical Sciences Research Duration 2012.09-2015.06
June, 2015
目 录
中 文 摘 要 ......................................................................................................................... I
ABSTRACT .........................................................................................................................II
第一章 绪论 ...................................................................................................................... 1
1.1 研究背景及选题意义............................................................................................ 1
1.2 国内外研究现状.................................................................................................... 2
1.2.1 摄像机标定 ................................................................................................. 2
1.2.2 摄像机畸变模型的选择 ............................................................................. 2
1.2.3 畸变校正 ..................................................................................................... 3
1.3 本文研究内容及章节安排.................................................................................... 4
第二章 相关理论 .............................................................................................................. 7
2.1 Homography 矩阵的参数估计 7
2.1.1 代数误差估计 ............................................................................................. 7
2.1.2 线性参数估计 ............................................................................................. 8
2.1.3 几何误差估计 ..................................................................
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