摄像机标定参数的不确定性分析及三维测量-计算数学专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 承 诺 书 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立完成 的，学位论文的知识产权属于山西大学. 如果今后以其他单位名义 发表与在读期间学位论文相关的内容，将承担法律责任. 除文中已 经注明引用的文献资料外，本学位论文不包括任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的成果. 作者签名： 20 年 月 日 47 学位论文使用授权声明 学位论文使用授权声明 本人完全了解山西大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关机关或机构送交论文的复印件和电子文 档，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等手段保 存、汇编学位论文。同意山西大学可以用不同方式在不同媒体上发 表、传播论文的全部或部分内容。 保密的学位论文在解密后遵守此协议。 作者签名： 导师签名： 20 年 月 日 48 目 录 中 文 摘 要 ........................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................II 第一章 绪论 ................................................................................................................ 1 1.1 研究背景及选题意义 .................................................................................... 1 1.2 国内外研究现状 ............................................................................................ 2 1.2.1 摄像机标定 ........................................................................................ 2 1.2.2 标定参数的不确定性 ......................................................................... 2 1.2.3 摄像机成像模型 ................................................................................. 4 1.3 基本知识 ........................................................................................................ 4 1.3.1 透视成像模型 ..................................................................................... 4 1.3.2 摄像机标定的非线性优化算法 ......................................................... 8 1.4 本文主要研究内容及章节安排 ................................................................. 10 第二章 基于平面模板的摄像机标定方法 .............................................................. 11 2.1 摄像机标定基本原理 .................................................................................. 11 2.2 摄像机标定具体实现 .................................................................................. 12 2.2.1 单应矩阵 H 的求解 12 2.2.2 初始化内参数 ....................