plc在机械手控制系统上的运用资料精.pdfVIP

山东农业大学学报(自然科学版)，2006，37(I)：105—108 of Journal ShandongAgriculturalUniversity(NaturalScience) PLC在机械手控制系统上的应用 丁筱玲，赵立新 (山东农业大学机电学院，山东泰安271018) 摘要：机械手在工业生产中得到广泛的应用，传统工艺中采用继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此故障 多，维修困难，费时费工，不仅加大了成本，而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的FI／F2系列 可编程控制器，根据机械手的运动规律：左／右、上／下、夹／松等进行软件编程。实现了手动操作，即：用按钮操作， 对机械手的每一种运动单独进行控制；自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外，对右工作台有工件的特殊情 况进行了处理。采用梯形控制直观易懂，为电气人员所熟悉；采用PLC控制使接线简化，安装方便，而且保证运行 的可靠性，减少维修量，提高了工效。 关键词：可编程控制器；继电器；机械手 中圈分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1000—2324(2006)01-0105一04 INMECHANICALMANIPULATORAPPLICATIONONCbNTaOLSYSTEM PLC DING Li—xin Xiao—ling，ZHAO (MechanicslElectronicEI’gineeringCollege，ShandongAgriculturalUniversity，Taian271018，China) mechanical is usedin the Abstract：The our manipulatorwidely industryproducetine．Inpast，themanipulator wascontrolled neededa lotof anditsconnectionis USmuch byrelay，which relays verycomplex，thisbrought the hardto influencedthework ofthe inthisaro trouble，mademanipulatorrepair，and efficiencyequipment．So ticleweintroducedtheFI／F2series controllermadeMITSUBLSHIthelawofthema- programmable by Co．By movementwhichis and to the sh逾registers software，at nipulator left／right，up／down，tigh／looseusing program lastthearticleactualizedthe manual manipulatoroperation，singleoperation，singlecycle step and with of chart UOUS dealed workbench．Ainladder tocontrolcircuit operation