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2．动态测量(kinematic surveying) （1）方法：先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。 （2）用途：适用于精度要求不高的碎部测量。 （3）精度：可达到（10~20mm+1ppm） 图形：相对定位模式 静态相对定位模式 流动站 动态相对定位模式 基准站 3、GPS实时动态定位（RTK）方法 (1)．RTK(real-time kinematic)工作原理及方法 与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。 (2)．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。 (3)．作业范围：目前一般为10km左右。 (4)．精度：可达到（10~20mm+1ppm） GPS测量工作可分为外业作业和内业两大部分。 外业工作主要包括，选点（即观测站址的选择）、建立测站标志、野外观测作业以及成果质量检核等工作 六 GPS测量的实施 内业工作主要包括，GPS测量的技术设计、测后数据处理以及技术总结等。 如果按照GPS测量实施的工作程序，则大体可分为这样几个阶段：网的优化设计；选点与建立标志；外业观测；成果检核与处理。 GPS测量，是一项技术复杂、要求严格、耗费较大的工作，实施这项工作的原则是，在满足用户对测量精度和可靠性等要求的情况下，尽可能地减少经费、时间和人力的消耗。因此，对其各阶段的工作，都要精心设计，精心组织和实施。 1. 子午仪卫星导航系统 定位原理: 多普勒效应 “单星 低轨 测速”体制 1964年投入使用，系统由6颗卫星组成,轨道倾角90度，间隔1.5小时定位一次,观测8分钟,二维位置精度优于40米。 应用: 潜艇,船舶导航;大地测量,石油物探,地球监测,高精度授时等领域。 2. GPS全球定位系统 七 其它定位系统 3. GLONASS全球定位系统 GLONASS是GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系统)的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。 4. “伽俐略” （GNSS）导航卫星定位系统 伽俐略计划是欧盟实施的一项大型综合性卫星导航定位计划，1994年欧盟开始对伽俐略（GNSS）系统方案实施论证。2000年欧盟已向世界无线电委员会申请并获准建立伽俐略系统的L频段的频率资源。2002年3月欧盟15国交通部长一致同意伽俐略系统的建设。该系统由欧盟各政府和私营企业共同投资36亿欧元。 5. “北斗”卫星导航定位系统全球定位系统 “北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55°， 东经70°一140°之间的心脏地区，上大下小，最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的用户数为每小时540000户。 GPS+GLONASS系统对纯GPS系统的改进 1) 可见卫星数增加一倍 2) 缩短解载波相位整周模糊度求解时间,提高生产效率 3) 提高观测结果的可靠性 4) 提高观测结果的精度 八.美国定位系统的政策 1. SPS和PPS的定义及其政策 标准定位服务SPS 包括定位服务和定时服务 ,这一服务是全天候,全球性的。对一切用户开放， 不直接向用户收费。水平定位精度（实施SA技术）为 100米（95?置信度）或300米（ 99?置信度）。高程精度为 140米（95%置信度）；定时精度为340ns（ 99?置信度）。 和平时期SPS的终止,将提前48小时由DOD通知美国海岸警 卫队(GPSIC),恢复由GPSIC通告民用用户。 高精度定位服务PPS由DOD控制，连续在全球范围内提供 定位 定时和测速服务，服务对象限于美军以及DOD有专门 协定的盟军。未经批准的民用部门不得使用，对美国批准的用 户可以获得三维分量上约8米的精度。 2.SA AS技术 SA技术: GPS设计 预计C/A码的定位精度为40