原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
我国首台10千伏高压带电作业机器人顺利通过验收
1..
lo5
0.0
-
0.5
一
1..
一…-i—一
l
1寸～r～
\÷i一,il{
.
』薹旋一
i～L～__}二
0.00.10.20.30.40.50.60.70.80.91.0
时间/s
图8拉杆向位移
55.O
45.
135.
25?
15.
气6:
《
Research.Developmentl
挂系统的结构合理性以及运动性能研究提供了很好
的平台.通过ADAMS软件分析,该无人车独立悬挂
系统结构合理,而且运动性能满足无人车行驶操纵性
能.利用PRO/E,多体动力学理论及软件ADAMS对
悬挂系统进行设计,动力学分析及仿真,提高悬挂系
统设计水平,并减少实际试验研究中的费用和时间,
提高研发效率.
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
参考文献
金龙.新型移动机器人的结构设计及性能分析[D].武
汉:武汉理工大学,2009.
程伟,付庄,赵言正,等.基于OpenGL的月球车运动分
析与仿真[J].机电一体化,2009(12):48—51.
童敏勇,孟杰.汽车底盘构造[M].北京:科学出版
社.2009.
LUIZCARLOSGERTZ,LEONARDOMARTELO,
RAFAELANTONIOCOMPARSILARANJA,eta1.An
Off—RoadSuspensionDesign[J].SocietyofAutomotive
Engineers—SAE.2005:1—4024.
刘涛,赵立军,赵桂范.汽车设计[M].北京:北京大学
出版社,2008.
张策.机械动力学[M].北京:高等教育出版社,2000.
姜立标,倪强.基于ADAMS/VIEW的6x6越野车前独
立悬架参数化设计与分析[J].北京航空航天大学学
报,2008,34(2):249—252.
何耀华,闵斌云.基于ADAMS的双横臂独立悬挂的优化
设计[J].拖拉机与农用运输车,2006,33(6):73—74.
CAPUTOA,SPINAM,GUGLIELMINOE.Sensitivityof
SuspensionSystemPerformancetoBushingStiffness
Variation—AnEvaluationMethodology[J].Societyof
automotiveEngineers—SAE.2003:1—237.
我国首台10千伏高压带电作业机器人顺利通过验收
日前,国家电网公司高压带电作业机器人推广应用项目验收会在长治召开.会上通过了高压带电作业机器人推广应用
项目.该项目是国家电网公司重点科研项目.该项目在与山东鲁能智能技术有限公司合作下,历时三年,于2011年9月正式研
制完成,并在长治供电分公司开始试运行.
据了解,项目主要研究内容包括:研发六自由度液压主从式控制机械臂,绝缘斗臂车机器人作业平台设计改造,研发适合现
场应用的机器人工具系统,研发机器人绝缘防护系统,编制操纵系统和适合机器人的带电作业规范.
试运行结果表明,高压带电作业机器人能满足高压线路带电作业工艺要求,能够代替工人完成作业频率较高的带电断线,
带电接线,带电更换跌落保险等作业任务,最大限度地保证了作业人员的安全.
2012.2l机电一体化21
文档评论（0）