Carto原理与C3技术--G1预习.ppt

全球200多位EP专家的观点 * PPT课件 精确的导管定位 快速准确的建模 腔内导管可视 便捷的连接设置 人性化操作界面 这就是 完美的三维系统应该具备的特性 * PPT课件 ACL 磁电双定位 COC 全流程优化 FAM 影像化建模 精确可视的定位 快速精确的建模 高效可控的流程 CARTO 3 的三大技术特点 * PPT课件 显示任何导管 在不均一区域精确性下降 对于患者生理环境的变化很敏感 基于磁场感受器的导航 标测的金标准，精确性在1mm内 不受患者生理环境变化的影响 以磁场定位为定位基础 用磁场来实时校正电场 电场仅仅用来显示导管 在保持精度的基础上显示导管 CARTO? 3 磁电双定位的定位机制 磁场定位 电场定位 磁电双定位 定位精确 但不可视 可视 但有偏差 既精确 又可视 * PPT课件 磁电双电位可实现导管的精确可视 导管的三维图像和影像学图像完全吻合 X光透视采集的图像 CARTO? 3 系统上的图像 叠加的图像 * PPT课件 我们所解决的 核心问题一 解决方案： 磁场对电场的校正 * PPT课件 磁电双定位中电场的定位原理 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 带有磁感应器的导管进入 在磁场指引下，可以获得精确的空间坐标 （x , y , z） 同时发放电流，由6个贴片接收。获得一组电流系数比，这就是电流变换系数，对于磁场中特定的空间位置这个系数是唯一对应的 I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6 其他导管进入 同样发放电流,获取电流变换系数 通过具有唯一对应性的电流变换系数，推导出磁感应器获取的空间坐标,从而完美定位呈像 （x , y , z） I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6 * PPT课件 磁电双定位中磁场定位的决定意义 一组空间坐标与电流变换系数具有唯一对应性 电流变换系数以比值而非绝对值的形式设置，排除了外界生理环境变化时，系数同比放大/缩小的影响 ? 唯一对应 计算机后台比对磁场和电场2组数据的唯一匹配，无需人工干预，实时进行，确保电流场的变化被恒定的磁场所不断实时校正 ? 实时校正 不受干扰的磁场定位具有决定意义， 电场仅仅用来获取电流变换系数 ? 磁场决定 确保不受环境影响 始终得到精确定位坐标（x , y , z） * PPT课件 我们所解决的 核心问题二 解决方案： 每个电极发放特定频率电流 * PPT课件 与众不同的多重频率定位电场发生机制 CARTO? 3 系统中每个电极都发射一个特定频率的电流，然后由体表6个电极接收，使所有的电极都清晰可见，即使它们离得很近。 多重特定频率 （CARTO? 3系统） 在贴片对之间发射单一的频率，被心内电极导管的电极所接收，不同电极之间容易相互干扰。 单一频率 （其他产品） * PPT课件 从电极到导管的定位过程 校准过程 -- 使所有的导管电极可以准 确的定位 下一步是头端、轴和弯曲的显像， CARTO?3 通过一个称为导管组合的过程 来完成（图1） 导管组合使用电极的位置（图1）和已 知的导管尺寸来精确地显示导管（图2） 1 2 * PPT课件 导管彼此靠近时同样能精确显像，尽管它们之间的距离很近，但是没有任何的电极重叠。 磁电双定位 - 细微处所见的分别 对比其他品牌影像 * PPT课件 磁电双定位的实现过程 * PPT课件 磁电双定位的临床优势 磁电双定位特征 精确可视的定位 磁电双定位优势 所见即所得 * PPT课件 CARTO 3 的技术特点 - 影像化建模 ACL 磁电双定位 COC 全流程优化 FAM 影像化建模 精确可视的定位 快速精确的建模 高效可控的流程 * PPT课件 FAM - 影像化建模的特点 建模速度与导管移动速度同步 快速 建立媲美CT的高精度解剖模型 精确 解剖结构和心电信息同步获得 同步 * PPT课件 如影随行的影像化建模过程 * PPT课件 影像化建模的建模原理 在影像化建模过程中采集的不是点和点的空间位置，而是容积参数，其中真实采集的部分在系统中显示为桔黄色，计算机自动计算并可调的部分显示为灰色。 在影像化建模的过程中，如果采用常规导航星导管，容积以导管的实际宽度和自头端开始10mm的长度为最小的容积单位，进行填充式的快速扫描建模。 在影像化建模的过程中，如果采用LASSO NAV导管，容积按照环形电极的直径为宽度，自环形电极为头端的10mm的长度为最小容积单位，进行填充式快速扫描建模. 在建模过程中，计算机每秒采集60次容积大小，从而构建出最大的解剖结构。 * PPT课件