* 下 页 上 页 返 回 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 第七章气体动理论 第七章气体动理论 可编辑 第七章气体动理论 可编辑 * 第七章 二阶电路 二阶电路零输入响应 二阶电路零状态响应 二阶电路的冲激响应 * 二阶电路的零输入响应 uC(0+)=U0 i(0+)=0 已知: 1. 二阶电路的零输入响应 以电容电压为变量: 电路方程: 以电感电流为变量: 下 页 上 页 R L C + - i uc 返 回 * 特征方程: 电路方程: 以电容电压为变量时的初始条件: uC(0+)=U0 i(0+)=0 以电感电流为变量时的初始条件: i(0+)=0 uC(0+)=U0 下 页 上 页 返 回 * 2. 零状态响应的三种情况 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 特征根: 下 页 上 页 返 回 * 下 页 上 页 返 回 * U0 t uc 设 |P2||P1| 下 页 上 页 0 电容电压 返 回 * t=0+ ic=0 , t=? ic=0 ic0 t = tm 时ic 最大 tm ic 下 页 上 页 t U0 uc 0 电容和电感电流 返 回 * U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm , i 增加, uL0, t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 下 页 上 页 R L C + - t 0 电感电压 返 回 * iC=i 为极值时,即 uL=0 时的 tm 计算如下: 由 duL/dt 可确定 uL 为极小时的 t . 下 页 上 页 返 回 * 能量转换关系 0 t tm uC 减小 ,i 增加。 t tm uC减小 ,i 减小. 下 页 上 页 R L C + - R L C + - t U0 uC tm 2tm uL iC 0 返 回 * uc 的解答形式: 经常写为: 下 页 上 页 共轭复根 返 回 * δ ω ω0 ? 下 页 上 页 ω,ω0,δ的关系 返 回 * t=0 时 uc=U0 uC =0:?t = ?-?,2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC 下 页 上 页 返 回 * t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC ? iC uL=0:?t = ? ,?+?,2?+? ... n?+? ic=0:?t =0,?,2? ... n? ,为 uc极值点, ic 的极值点为 uL 零点。 下 页 上 页 返 回 * 能量转换关系: 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? iC 下 页 上 页 R L C + - R L C + - R L C + - 返 回 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * 特例:R=0 时 等幅振荡 t 下 页 上 页 L C + - 0 返 回 * 下 页 上 页 相等负实根 返 回 * 下 页 上 页 返 回 * 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 * 电路如图,t=0 时打开开关。求 uC并画出其变化曲线。 解 (1) uC(0-)=25V iL(0-)=5A 特征方程为: 50P2+2500P+106=0 例1 (2)开关打开为RLC串联电路,方程为: 下 页 上 页 5Ω 100?F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - + - iL uC 返 回 * (3) ?t 0 uC 356 25 下 页 上 页 返 回 * 二阶电路的零状态响应 uC(0-)=0 , iL(0-)=0 微分方程为: 通解 特解 特解: 特征方程为: 下 页 上 页 R L C + - uC iL US? (t) + - 例 返 回 * uC解答形式为: 下 页 上 页 t uC US 0 返 回 * 求电流 i 的零状态响应。 i1= i - 0.5 u1 = i - 0.5(2- i)?2 = 2i -2 由KVL: 整理得: 首先写微分方程 解 下 页 上 页 2-i i1 例 二阶非齐次常微分方程 返 回 + u1 - 0.5u1 2W 1/6F 1H S 2W 2W 2A i * 特征根为: P1= -2 ,P2 = -6 解答形式为: 第三步求特解 i 由稳态模型有:i = 0.5 u1 u1=2(2-0.5u1) i=1A u1=2 下 页 上 页 第二步求通解 返 回 稳态模型 + u1 - 2? i 2A 0.5u1 2? * 第四步定常数
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