倒立摆机电控制系统结构设计说明书.docxVIP

本科生毕业论文（设计） 题 H 倒立摆机电控制系统结构设计说明书 系 别 机械工程系 专 业 机械设计制造及其自动化技术 学生姓名 学 号 100920508 年级 2010级 指导教师 二0—四年四月三十日 倒立摆机电控制系统结构设计说明书 专业；机械设计制造及其自动化 学生： 指导老师： 摘要 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展， 人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先 进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推 动下，对倒立摆机电控制系统进行改良和优化是当务之急。有大型倒立摆机电控制系统生产企业 对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可 能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内倒立摆机电控制系 统设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。倒立摆机电控制系统的 发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 近期对机械行业中倒立摆机电控制系统的使用情况进行了调查，发现在机械行业中倒立摆 机电控制系统的应用场合比比皆是。 本次的毕业设计课题的是倒立摆机电控制系统的设计。本文介绍了倒立摆机电控制系统的 结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算