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( ) B （3） 1。坐标系 1、平面直角坐标系中的伸缩变换：设P(x,y)是平面直角坐标系中任意一点，在变换φ： 的作用下，点P(x，y)对应到点P′(x′，y′)，称φ为平面直角坐标系中的伸缩变换． 一、基础知识 说明（1） 转移代入法或函数方法 在直角坐标系中，求方程x2+y2=1所对应的图形经过伸缩变换 x’=2x y’=3y 变换后的方程。 例1（1）求伸缩变换后的方程： 在同一直角坐标系下，经过伸缩变 换 后， 曲线C变为x’2－9y’2 =1，求曲线C的方程。 x’=3x y’=y （2）求伸缩变换前的方程 在同一直角坐标系下，求满足下列图形的伸缩变换：曲线4x2+9y2=36变为曲线x’2+y’2=1。 x’=x/3 y’=y/2 （3）求伸缩变换 说明：在伸缩变换 下， 直线变为直线；椭圆变为椭圆或圆；抛物线变为抛物线；双曲线变为双曲线。 在平面内以点O为极点，射线OX为极轴，选定一个长度单位和角度单位(弧度)及它的正方向（逆时针方向），这样就建了一个极坐标系 2、极坐标系 平面上任意一点M，用 ? 表示线段OM的长度（如无特别说明时，ρ≥0，θ∈R。实际上也可负） ，用 ? 表示从OX到OM 的角度，? 叫做点M的极径， ?叫做点M的极角，有序数对（?，?）就叫做M的极坐标。 X O M ? ? 极坐标系下点与它的极坐标的对应情况 如果限定ρ＞0,0≤θ＜2π 那么除极点外,平面内的点和极坐标就可以一一对应了. 极点：ρ=0, θ∈R 负极径与正极径时的极角相差一个π 点（?，?）与点（-?，?）关于极点对称 例2:设点A(2, ),直线l为过极点且垂直于极轴的直线,分别求出点A关于极轴?直线l?极点的对称点的极坐标(限定ρ0,0θ2π) 解:如下图所示 规律技巧:点(ρ,θ)关于极轴的对称点是(ρ,2π-θ),关于直线l的对称点是(ρ,π-θ),关于极点O的对称点是(ρ,π+θ). 3。互化公式前提： 极点与直角坐标系的原点重合；极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合； 两种坐标系的单位长度相同 O x y θ x=ρcosθ, y=ρsinθ 注意θ角的求法：根据点在的象限 例3.(1) 将点M的极坐标 化成直角坐标. 解: 所以, 点M的直角坐标为 (2) 将点M的直角坐标 化成极坐标. 解: 因为点在第三象限, 所以 因此, 点M的极坐标为 注意θ角的求法：根据点在的象限 解析:如下图所示,由题设可知A?B两点关于极点O对称,即O为AB的中点. 答案:B 例4:极坐标方程与直角坐标方程互化. (1)ρ=2acosθ; (2)ρ=cosθ-4sinθ. (3)x2+y2=x; (4)y2=4x. 规律技巧:注意将方程两边同乘以ρ（可否）,出现ρ2,ρcosθ,ρsinθ,再利用公式ρ2=x2+y2,tanθ=y/x,ρcosθ=x,ρsinθ=y,即可得到直角坐标方程. 解:(1)∵ρ=2acosθ两边同乘以ρ,得ρ2=2aρcosθ, ∵ρ2=x2+y2,ρcosθ=x,∴x2+y2=2ax. (2)方程变形为ρ2=ρcosθ-4ρsinθ, ∵ρ2=x2+y2,ρcosθ=x,ρsinθ=y, ∴直角坐标方程为x2+y2=x-4y,即x2+y2-x+4y=0. 解:(1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ,代入x2+y2=x得ρ2cos2θ+ρ2sin2θ=ρcosθ, 即ρ2(cos2θ+sin2θ)=ρcosθ, ρ2=ρcosθ,∴ρ=cosθ.圆心为(?,0),半径为? . (2)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入y2=4x,得 ρ2sin2θ=4ρcosθ,化简得ρsin2θ=4cosθ. 4。求曲线的极坐标方程步骤：求曲线的极坐标方程f(ρ，θ)＝0的步骤与求曲线的直角坐标方程步骤完全相同．特别注意的是求极坐标方程时，常常要解一个三角形． 1、建系，根据题意画出草图； 2、设点，设点 是直线上任意一点； 4、化简； 3、列式，连接MO；根据几何条件建立 关于 的方程， 5、挖补，检验并确认所得的方程即为所求。 (１)圆心在极点，半径为a;(２)圆心在Ｃ(a,0)，半径为a；(３)圆心在(a,?/2)，半径为a； (4)圆心在(a,?)，半径为a； (5)圆心在(a,3?/2)，半径为a； (6)圆心在(a, ?０)，半径为a； (7)圆心在Ｃ(?0 ,?０)，半径为a。 ?＝2a