课件：自动控制原理在MALAB中数学模型的表示.pptVIP

反馈 反馈连接如图所示。使用MATLAB中的feedback( )函数来实现反馈连接,其调用格式为 G (s) E(s) H(s) B(s) R (s) C(s) － ［num,den］=feedback(numg,deng,numh,denh,sign) 式中： sign为反馈极性,若为正反馈其为1,若为负反馈其为-1或缺省。 例如 负反馈连接 反馈 numg=［1,1］;deng=［1,2］; numh=［1］;denh=［1,0］; ［num,den］=feedback(numg,deng,numh,denh,-1); printsys(num,den) MATLAB中的函数series,parallel和feedback可用来简化多回路方框图。另外,对于单位反馈系统,MATLAB可调用cloop( )函数求闭环传递函数,其调用格式为 ［num,den］=cloop(num1,den1,sign) 2.6.4 控制系统的零极点模型 传递函数可以是时间常数形式,也可以是零极点形式,零极点形式是分别对原系统传递函数的分子和分母进行因式分解得到的。MATLAB控制系统工具箱提供了零极点模型与时间常数模型之间的转换函数,其调用格式分别为 ［z,p,k］