数字信号处理课件--第六章复习.ppt

课件 一、数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 按功能分：低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 2、数字滤波器的设计过程 3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 5、IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 二、冲激响应不变法 2、优缺点 三、双线性变换法 1 变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2、变换常数c的选择 3、优缺点 优点： 预畸变 四、模拟域频带变换法 1、模拟低通—模拟低通 掌握： 例：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于 rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。 * * 课件 课件 经典滤波器： 现代滤波器： 选频滤波器 维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等 课件 课件 FIR滤波器（N-1阶） IIR滤波器（N阶） 课件 用一个因果稳定的离散LSI系统的系统函数H(z)逼近此性能指标 按设计任务，确定滤波器性能要求，制定技术指标 利用有限精度算法实现此系统函数：如运算结构、字长的选择等 实际技术实现：软件法、硬件法或DSP芯片法 课件 为幅频特性：表示信号通过该滤波器后 各频率成分的衰减情况 为相频特性：反映各频率成分通过滤波器 后在时间上的延时情况 课件 ：通带截止频率 ：阻带截止频率 ：通带容限 ：阻带容限 阻带： 过渡带： 通带： 理想滤波器不可实现，只能以实际滤波器逼近 课件 通带最大衰减： 阻带最小衰减： 其中： 当 时， 称 为3dB通带截止频率 课件 用一因果稳定的离散LSI系统逼近给定的性能要求： 即为求滤波器的各系数： 计算机辅助设计法 s平面逼近：模拟滤波器 z平面逼近：数字滤波器 课件 数字滤波器的单位冲激响应 模仿模拟滤波器的单位冲激响应 1、变换原理 T—抽样周期 课件 课件 系数相同： 极点：s 平面 z 平面 稳定性不变：s 平面 z 平面 令： 修 正 课件 优点： 缺点： 保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h(n)完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应 时域逼近良好 课件 课件 课件 课件 课件 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 课件 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 课件 给定数字滤波器的截止频率 ，则 按 设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到 为截止频率的数字滤波器 课件 归一化 模拟低通 模拟低通、 高通、带通、 带阻 数字低通、 高通、带通、 带阻 模拟域 频带变换 双线性 变换 归一化： 课件 当通带截止频率 时，相当于去归一化 课件