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数字视频处理
实验报告
学院：通信与信息工程学院
系班：电信科0901班
姓名：
学号：
时 间：2012年11月23号
一、 实验名称：基于块的全搜索运动估计算法实现
二、 实验目的：
1、 掌握运动估计算法的实现原理。
2、 掌握运动估计算法的研究现状及多种计算方法。
3、 学习基于块的全搜索运动估计算法，研究分析其Matlab实现 程序过程，并补充完成程序，对实验结果进行分析比较。
实验要求
三、实验要求
1 对实验程序motionEstAnalysis. m进行分析，完成主程序流程图。
函数流程图:
2、编写补充完成部分不全程序代码，调试程序使其能正确运行
⑴ motionEstES（）
% Comp utes moti on vectors using exhaus tive search met hod （全搜索法计算 运动矢量）
% Input
%
imgP :
The image for
像）
%
imgl :
The refercncc
%
mbSize
:Size of the
%
p : Search parameter
索参数）%%
索参数）
%
which we want to find motion vectors （当前图
image （参考图像） macroblock （宏块尺寸）
（read literature to find what this means）（搜
% Ouput
% motionVect : the motion vectors for each integral macroblock in imgP （当前图像中每一个积分宏块的运动矢量）
% EScomputations: The average number of points searched for a macroblock （每个宏块搜索的平均点数）
%
% Written by Aroh Barjatya function [BlockCenter, motionVect, EScomputations] = motionEstES(imgP, imgl, mbSize, p) % 定义函数文件motionEstES? in, imgP imgl mbSize p 为传入参数，BlockCenter motionVect EScomputations为返回参数 [row col] = sizc(imgl); 列数赋值给col
%将参考图像的行数赋值给row,%定义全0的矢量矩阵的大小%定义最小绝对差矩阵的大小computations = 0;%搜索点数赋初值为
%将参考图像的行数赋值给row,
%定义全0的矢量矩阵的大小
%定义最小绝对差矩阵的大小
computations = 0;
%搜索点数赋初值为0
% we start off from the top left of the image (从图像左上角开始)
% we will walk in steps of mbSizc (以宏块尺寸为步长)
% for every marcoblock that we look at we will look for
% a close match p pixels on the left, right, top and bottom of it (对 于每一个宏块，在它的上下左右找到与搜索参数p最匹配的像素)
mbCount = 1; %搜索的宏块数赋初值为1
%1为循环起始值，mbSize为步长值，row-mbSize+1为循环终止值
for i = 1 : mbSize : row-mbSize+1
for j 二 1 : mbSize : col-mbSize+1
% the exhaustive search starts here (全搜索开始)
% we will evaluate cost for (2p + 1) blocks vertically
% and (2p + 1) blocks horizontaly (我们将计算水平方向上(2p + 1) 个块的最小绝对差和垂直方向上(2p + 1)个块的最小绝对差)
% m is row (vertical) index (m 为行指数)
% n is col (horizontal) index (n为列指数)
% this means we are seanning in raster order
for m 二一
for m 二一p :
P 量范围
for n 二 -p :
P
围
%水平方向上位移矢
%逵直方向上位移矢量范
%补充下面程序
% row/Vert co-ordinate for ref block (参考块的行(垂直
方
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