第4章+飞行器运动方程组.ppt

4.2.2 作用在导弹上的力矩-7 俯仰阻尼力矩： 4.2.2 作用在导弹上的力矩-8 轴对称导弹偏航力矩产生的物理原因与俯仰力矩是类似的。 偏航力矩系数： 偏航通道 代表航向静稳定性，当 时，导弹是航向静稳定的。 4.2.2 作用在导弹上的力矩-9 滚动力矩系数： 由生产误差引起的外形不对称产生的； 静导数； 无量纲旋转导数。 4.2.2 作用在导弹上的力矩-10 当气流以某个侧滑角β流过导弹平置水平弹翼和尾翼时，由于左、右翼的绕流条件不同，压力分布也就不同，左、右翼升力不对称则产生绕导弹纵轴的滚动力矩。 偏导数 表征导弹的横向静稳定性，对于BTT型导弹具有重要意义。 静稳定性：受干扰作用而偏离平衡状态，导弹能否在干扰消失后，不经操纵即能产生使导弹恢复平衡状态趋势的空气动力矩。 4.2.2 作用在导弹上的力矩-11 由倾斜引起的侧滑飞行 4.2.2 作用在导弹上的力矩-12 若 ，则由正侧滑角所产生的滚转力矩 ，此力矩有使导弹消除右倾的趋势，因此是静稳定的；反之，则是静不稳定的。 BTT导弹的横向静稳定性，主要由弹翼和垂直尾翼产生，影响弹翼 的主要因素有两点：弹翼后掠角和弹翼上反角。 4.2.2 作用在导弹上的力矩-13 右图为侧滑时，左、右翼的实际后掠角； ①左、右翼有效展弦比； ②前、后缘。 后掠翼 4.2.2 作用在导弹上的力矩-14 上反角 右图为侧滑时，上反角导致的有效攻角的变化 4.2.2 作用在导弹上的力矩-15 可见，弹翼后掠角和上反角都使弹翼产生横向静稳定力矩； 商用客机一般都具有大后掠翼和弹翼上反角，而追求高机动性的战斗机则往往设计成有适度的下反角； 飞机翼尖挂弹会影响其横向静稳定性，自动驾驶仪设计时应当考虑与不带弹飞行时不同。 4.2.2 作用在导弹上的力矩-16 滚转操纵力矩：由副翼或差动舵产生的绕弹体纵轴旋转的力矩，下图为后视图。 滚转阻尼力矩，总是与滚转方向相反。 4.2.2 作用在导弹上的力矩-17 铰链力矩：导弹操纵时，在操纵面上产生空气动力，除了产生相对于导弹质心的力矩之外，还产生相对于操纵面转轴的力矩。 4.2.2 作用在导弹上的力矩-18 马格努斯力和力矩：当导弹以某一攻角飞行，且绕自身纵轴旋转时，由于旋转和来流横向分速的联合作用，在垂直于攻角平面的方向上产生的侧向力，称为马格努斯力，该力对质心的力矩称为马格努斯力矩。 马格努斯力和力矩与多种因素有关。 在旋转弹的动稳定分析中必须考虑马格努斯力矩的影响。 4.2.2 作用在导弹上的力矩-19 单独弹身的马格努斯力和力矩。 4.3 导弹运动方程组-1 导弹运动方程是表征导弹运动规律的数学模型，也是分析、计算或模拟导弹运动的基础。 几个假设： 1) 轴对称导弹，视为刚体，弹体系的坐标轴为惯性主轴； 2) 固化原理； 3) 忽略地球自转的影响(哥氏，惯性系) 。 4.3 导弹运动方程组-2 主要方程有四组，分别是： 1) 动力学方程： a) 质心运动； b) 绕质心转动。 2) 运动学方程： a) 质心运动； b) 绕质心转动。 4.3 导弹运动方程组-3 导弹质心运动动力学方程推导。 矢量绝对导数与相对导数之间的关系： 在弹道系建立质心运动动力学方程： 各个量往弹道系上投影： 4.3 导弹运动方程组-4 那么 代入到动力学方程的矢量形式，得到： 总空气动力在速度系中的分量X、Y、Z，将其投影到弹道系，有 4.3 导弹运动方程组-5 重力在地面系的投影： 4.3 导弹运动方程组-6 将重力投影到弹道系： 设主发动机推力与弹体纵轴重合，则推力在弹体系中的投影： 4.3 导弹运动方程组-7 将主发动机推力先投影到速度系，再投影到弹道系，有 将总空气动力、重力、主发动机推力在弹道系的投影代入，得到导弹质心运动的动力学方程。 第4章 飞行器运动方程组 4.1 常用坐标系及坐标系之间的转换关系 4.2 作用在导弹上的力和力矩 4.3 导弹运动方程组 4.4 线性化模型的建立 4.5 小结 飞行力学与其他学科的关系 4.1 坐标系-1 地面坐标系Axyz，平移到弹体质心Oxyz 弹体坐标系Ox1y1z1 速度坐标系Ox3y3z3 弹道坐标系Ox2y2z2 4.1 坐标系-2 地面坐标系 4.1 坐标系-3 速度坐标系与弹体坐标系 4.1 坐标系-4 弹道坐标系 4.1 坐标系-5 地面系与弹体系之间的关系，231转序 偏航角ψ：导弹纵轴在水平面的投影与地面系）Ox轴之