过程控制与自动化仪表 教学课件 作者 刘波峰 答案 第8章 习题答案.docVIP

思考题与习题答案 8-1阐述什么是适应性控制？在什么情况下需要采用预先适应控制？什么情况下又需要自适应控制？ 适应性指的是控制系统可以自动调整其参数，以对其所控制的过程的变化进行补偿。各种适应性控制系统的区别在于控制器调整参数的方法。过程控制之所以需要用到适应性控制系统，主要是基于两个原因。首先是因为大多数过程系统是非线性的，而一般控制器的设计是建立在线性模型的基础上，通常是对过程特定的稳态进行线性化。因此，一旦过程的理想稳态值发生变化，控制器的最佳参数也会随之发生改变。其次，大多数过程系统是非平稳的，也就是说它们的参数随时间而变化，而控制器是根据某些特定的参数设计的，过程的变化会导致线性控制器性能的降低，因此需要对控制器参数进行调整。如果对于过程本身了解得不是很清楚，就需要通过测量受控输出来在线估计目标函数。适应的策略就成了通过改变控制参数来优化目标函数的值，即自适应控制。 8-2 什么是基于模型的控制？内模控制与模型预测控制有何异同？ 基于模型的控制是利用计算机根据过程模型来进行控制。与PID控制相比，MBC更加智能化，抗干扰能力更强，更能跟踪目标值，从而让过程更加安全和高效。 内模控制使用开环阶跃响应的拉氏变换传递函数作为模型。模型预测控制通常用时间序列或卷积模型来表示过程的开环响应。 8-3 专家系统由哪些部分组成？专家系统的知识库如何生成？ 专家系统的核心主要包括知识库和