不均匀光照的路面裂缝检测和分类新方法.pdf

不均匀光照的路面裂缝检测和分类新方法* 李刚，贺昱曜 (长安大学 电子与控制工程学院，西安 710064) 摘 要：针对受光照不均影响的路面裂缝 图像 ，提 出一种基于Sobel算子和最大熵法的图像分割算 法，并采用长线段与原 图进行与操作和判断黑色像素所 占比例的方法去除图像孤立噪声点．根据不 同类型裂缝的几何形态，提取投影向量、分布密度和空洞数等特征值作为路面裂缝分类的依据，设 计径向基函数神经网络的分类器实现对裂缝的准确分类．实验结果表明，较传统全局阈值算法，本 文算法对光照不均图像的处理不仅能很好的提取裂缝边缘 ，且具有很强的抗噪能力，对路面裂缝的 分类准确率高． 关键词 ：图像分割；光照不均；投影；欧拉数 ；目标分类 中图分类号：TP391．41 文献标识码 ：A doi：10．3788／gzxb2O1O39O8．1405 0 引言 的路面图像 中间亮 、两边暗的问题 ，提出了一种基于 Sobel算子和最大熵法 的图像分割算法 ，并利用长 模式识别是 图像处理的重要研究领域 ，它是将 线段与原图进行与操作和判断黑色像素所 占比例的 图像处理 、特征定义与变换 、分类方法、数字计算等 方法去除了图像孤立噪声点；2)根据不同类型裂缝 各种技术综合应用，自动地识别和分类物体图像 中 的几何形态，提取投影向量 、分布密度和空洞数等特 的几何 目标 、区域纹理和数学描述体的 目标的过程． 征值作为路面裂缝分类 的依据 ，设计径 向基 函数 对于路面图像，裂缝 目标 的分类是模式识别所依赖 (RadialBasisFunction，RBF)神经网络的分类器实 的最重要特征，也是图像参数提取 的重要信息源和 现对裂缝的准确分类． 基础．文献El-1对传统 的遗传算法进行 了改进 ，采用 自适应遗传算法进行搜索，同时考虑了像素的空间 1 路面裂缝图像的预处理 性，对 目标边缘进行检测 ，找出可能的 目标 区域．文 利用 BaslerL402K线扫描摄像机辅以Camera— 献[2—3]通过 四种结构元素的中值滤波算法增强路 Link高速数据采集卡等设备采集路面裂缝图像 (采 面灰度图像，并利用形态学梯度算子、闭合算子进行 集车最高能 以 70km／h速度行驶 ，图像分辨率为 边缘检测和裂缝空隙弥合 ，利用改进的腐蚀算子细 4080×1000pixel且经 1：4的小波压缩)，由于选 化裂缝并获取其骨架 ，通过计数的方法得到裂缝 的 用 的LED照明光源亮度 的限制 以及路面各部分对 长度和宽度．文献E43以路面裂缝图像子块模式特征 光线的反射角度不 同，采集到的路面图像亮度明暗 作为路面裂缝图像的整体特征，在此基础上设计 了 不均 ，且受到路面纹理特征的干扰，路面图像普遍存 基于全局优化算法的路面裂缝前馈神经网络分类