汽车系统动力学与仿真3驱动.ppt

第3章 汽车驱动动力学与仿真 3.1 汽车动力性评价指标 3.2 汽车动力性的分析方法 3.3 汽车驱动防滑控制系统 3.4 汽车ASR系统的控制技术 3.1 汽车动力性评价指标 1．汽车最高车速—指汽车在水平良好路面(混凝土或沥青)上，汽车能达到的最高行驶车速，它表示汽车的极限行驶能力。 2．汽车加速能力—指汽车在水平良好路面上所能达到的最大加速度，常用汽车加速时间来表示，它对平均行驶车速有很大影响。 3．汽车爬坡能力—指汽车满载时在良好路面上等速行驶能爬上的最大坡度，简称最大爬坡度。 3.2　汽车动力性的分析方法 3.2.1 汽车驱动力—行驶阻力平衡图 3.2.2 汽车动力特性图 3.2.3 汽车功率平衡图 3.2.4 解析法求解汽车动力性 3.2.5 汽车动力性仿真 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 汽车行驶方程式为： 汽车驱动力与发动机转矩之间的关系为： 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 发动机转矩与转速之间的关系是进行汽车动力性计算的主要依据，可由发动机台架试验来测定。发动机台架试验所得到的一系列发动机转速与转矩的离散数据点，用回归法找出描述转矩与转速的函数，通常用多项式来描述，即: 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 如果找不到发动机转矩—转速特性曲线的数据，若已知发动机的最大功率和所对应的转速，则可用下式估算发动机的转矩—转速特性： 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 如果已知发动机最大功率和所对应的转速、发动机最大转矩和所对应的转速，则可用下式估算发动机的转矩—转速特性： 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 传动系结构不同，传动系总传动比也不一样，应根据汽车传动系具体结构确定传动系传动比。 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 在对汽车动力性分析时，传动系效率一般视为常数。轿车的传动系效率取0.9~0.92；单级主减速器的货车取0.9；双级主减速器的货车取0.85；4×4货车取0.85；6×6货车取0.8；越野汽车取0.8~0.85。 轮胎的尺寸及结构直接影响汽车的动力性。对汽车作动力学分析时，应该用静力半径；而作运动学分析时应该用滚动半径。但在一般的分析中常不计它们的差别，统称为车轮半径，即认为车轮半径等于静力半径和滚动半径。 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 汽车的行驶速度与发动机转速之间的关系为： 汽车滚动阻力为： 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 3.2.1　汽车驱动力—行驶阻力平衡图 汽车加速阻力为： 1.汽车最高车速 1.汽车最高车速 2．汽车加速能力 2．汽车加速能力 汽车由某一车速加速到某一较高车速所需要的时间为： 汽车原地起步加速时间为： 汽车超车加速时间为： 2．汽车加速能力 3.汽车爬坡能力 汽车Ⅰ档最大爬坡度为： 汽车直接档最大爬坡度为： 3.汽车爬坡能力 汽车爬坡时速度较低，可以忽略空气阻力，汽车Ⅰ档最大爬坡度为： 3.汽车爬坡能力 3.汽车爬坡能力 当发动机提供的最大驱动力大于地面附着力时，应按最大地面附着力确定汽车最大爬坡度。 对于前轮驱动汽车，汽车爬坡时行驶方程式为： 3.汽车爬坡能力 3.汽车爬坡能力 3.汽车爬坡能力 3.汽车爬坡能力 3.2.2 汽车动力特性图 利用汽车驱动力—行驶阻力平衡图可以确定汽车的动力性，但不能用来直接评价不同种类汽车的动力性。因为汽车种类不同，其质量或外形有所不同，因此各行驶阻力也不同，也就是说即使驱动力相近的汽车，其动力性也不相近。所以表征汽车动力性的指标应该是一种既考虑驱动力、又包含汽车自重和空气阻力在内的综合性参数。 3.2.2 汽车动力特性图 汽车动力因数定义为： 汽车动力因数是表示单位车重所具有的克服道路阻力和加速阻力的能力。不论汽车自重等参数有何不同，只要有相等的动力因数，便能克服同样的坡度和产生同样的加速度。 3.2.2 汽车动力特性图 1.汽车最高车速 汽车以最高车速行驶时，坡度阻力和加速阻力为零，汽车动力因数为： 高速档动力因数曲线与滚动阻力系数曲线交点处对应的车速为最高车速。 2.汽车加速能力 评定汽车加速能力时，坡度阻力为零，则汽车动力因数为： 3.汽车爬坡能力 汽车在各档爬最大坡度时，加速度为零，汽车动力因数为： 汽车最大坡度角为： 汽车最大爬坡度为： 3.汽车爬坡能力 3.汽车爬坡能力 3.2.3 汽车功率平衡图 利用汽车驱动力与行驶阻力的平衡关系和汽车的动力特性可以确定汽车动力性指标，但需要分析发动机特性对汽车动力性影响时，需要用到汽车的平衡功率。 3.2.3 汽车功率平衡图 1．汽车最高车速 汽车