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沥青路面破损检测算法的研究 覃永师 (柳州市诚信建设监理有限责任公司，广西 柳州 545006) 【摘 要】探讨了基于灰度分割的路面裂缝 目标检测技术及方法，分析单一阈值法的不足，在此基础上提出两种改进方法： 自适应阚值法和分块阈值法，并在实际工程中对上述三种方法进行测试，对结果进行比较分析。 【关键词】沥青路面；破损检测；灰度影像；图像分割 【中图分类号】U416。217 【文献标识码】A 【文章编号】1008—1151(2010)07—0066—02 实时准确地获取路面破损信息是道路养护和管理的必备 单阈值化分割可描述如下 条件之一。传统的路面破损信息获取通常采用人工 目测或丈 量的方法，该方法劳动强度密集、危险性大，且效率和准确 ， ． ．、 101『ff((i，)≥T (1) i，) 度均较低，难以客观评价路面破损状况。为适应高速度和高 其中， rfn为分割后的二值图像。 质量的公路养护管理要求，基于图像分析的路面破损信息系 ． 统的研制成为公路交通科技领域的一个重要研究课题。 2．自适应阈值分割法 由于沥青路面裂缝和正常路面之间的灰度级有明显的差 当路面破损图像的照度不均匀、裂缝的整体灰度相对图 别，因此，在图像的灰度直方图中会呈现明显的峰值。当图 像背景差异不明显等更为复杂的情况，采用单一阈值分割法 像灰度直方图峰型分布明显时，常以谷底作为门限侯选值。 往往不能得到满意的处理结果，在这种情况下可以采用以下 所以只要适当地选取阈值，即可对裂缝图像进行分割。本文 两种方法处理。 在现有的算法的基础上，提出了自适应阈值法和分块阈值法 (1)迭代阈值法 的改进方法，并通过实测数据加以验证。 在图像分割中，如果阈值选取过高，则过多的裂缝 目标 (一)基于阈值分割的路面破损检测及改进 区域将被划分为背景；如果阅值选较低，则过多的背景将被 1．单一阈值分割法 划分到裂缝 目标区域。此时，可采用迭代的方法以寻找最优 阈值分割就是设定一定的门限 (阈值)，凡是图像灰度 的阈值 ，其计算过程如下： 值大于等于 (或小于等于)门限的归为一类，剩余的归为另 ①计算图像的最大灰度值 a和最小灰度值 令初始阅值 一 类，其中一类为背景，另一类为 目标。选择合适的阈值是 为：To：fd+b)／2； 阈值分割算法的关键问题，如果能确定一个合适的阈值就可 ②根据阈值 将图像分割为 目标和背景，分别求出两者 的平均灰度值z．和Z，； 以方便地将图像分割开来。在利用阈值方法分割图像时，一 般要对图像有一定的假设或者说要基于一定的图像模型。最 ③重新定义新的阈值 ：(Zl+z，)／2，其中k=l，2，3…；。 常用的模型可描述为：假设图像由具有单峰灰度分布的目标 ④如果两组的平均灰度值z。和Z，不再发生变化，则获得 所需要的最佳阈值，否则转②迭代计算。 和背景组成，处于 目标或背景内部相邻像素间的灰度值是高 (2)分块阈值分割 度相关的，但处于 目标和背景交界处两边的像素在灰度值上 通常情况下，裂缝的灰度值和背景灰度有较大的差异， 有很大的差别。如果一幅图像满足这些条件，它的灰度直方