系泊条件下平台罗经航向校准方法研究.docVIP

PAGE PAGE 1 系泊条件下平台罗经航向校准方法研究 　　摘要：在系泊条件下，为对平台罗经航向进行高精度校准，文章在借鉴静基座条件下航向校准方法的基础上，提出了一种新型方法。经实践证明，该方法能够完成系泊条件下的平台罗经航向校准，并且精度优于传统方法，满足了系泊条件下平台罗经航向校准要求。 　　关键词：航向校准；系泊；平台罗经；船用导航设备；陀螺经纬仪；全站仪 　　中图分类号：U666文献标识码：A文章编号：1009-2374（2013）05-0011-03 　　目前，平台罗经是广泛使用的自主式船用导航设备，为船舶航行提供高精度的航向、水平等姿态信息。陀螺仪是保证平台罗经姿态精度的关键部件，其工作性能会随着使用寿命的增长而下降，直至失效。不同的陀螺仪具有不同的陀螺漂移，会引起平台罗经姿态稳定点的不同。因此，在陀螺仪更换之后，需要对平台罗经姿态进行校准，以提高平台罗经的姿态精度。 　　平台罗经姿态校准分为水平姿态校准和航向校准。其中，对于系泊条件下的在航船舶，常用的航向校准方法有观测叠标法和观测太阳方位法，但这两种方法容易受到人为观测误差及环境因素的影响，校准精度较低，一般在0.3°以上，不能满足平台罗经对航向精度的要求。为此，本文借鉴了静基座条件下平台罗经航向校准方法，并在此基础上提出了一种可在系泊条件下对平台罗经航向进行校准的新型方法。 　　1静基座条件下平台罗经航