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浅谈 GPSRTK技术在公路测量中的应用 鲁勇波 摘 要：GPS定位系统作为新形式测量系统，已经在全球各个行业得到广泛应用，在公路工程中也得到了迅速推广。文章介绍了GPS RTK技术的基本原理及系统组成。阐述GPS在绘制大比例地形图、工程控制测量、公路中线测设、公路纵横断面测量、旌工测量和变形 观测等公路测量中的应用优势。探讨了GPS测量技术在建立工程控制网、碎部测量与放样以及高程测量等方面的不足。 关键词：GPSRTK；公路测量；道路工程 GPS即全球定位系统 (G10ba1PositioningSystem)是美国于 置。这就是GPS卫星定位的基本原理一空间距离，后方交会。 1994年全面建成的卫星导航定位系统。高精度的GPS测量必 在 GPS定位中，GPS卫星是高速运动的卫星，其坐标值随 须采用载波相位观测值。GPS具有全球性、全天候、连续性、实 时间在快速变化着。需要实时的由GPS卫星信号测量出测站点 时性的精密三维导航与定位能力，为用户提供精密的三维坐 至卫星的距离，实时的由卫星的导航电文解算出卫星的坐标 标、速度和时间等数据。GPS在公路建设中的应用，对高等级公 值，并进行测站点的定位。依据测距的原理，其定位原理与方法 路的勘测和施工作业方法产生了革命性的变革，极大地提高了 主要有伪距法定位、载波相位测量定位 以及差分GPS定位等。 勘测精度和工作效率，尤其是实时动态 (RTK)定位技术在公路 对于待定点来说，根据其运动状态可将GPS定位分为静态定位 勘测、施工和管理等方面都有广阔的应用前景和发展空间。 和动态定位。静态定位指的是对于固定不动的待定点，将 GPS 接收机安置于其上，观测数分钟及至更长的时间，以确定该点 1GPSRTK技术的基本原理及系统组成 的三维坐标，又叫绝对定位。若 以两台GPS接收机分别置于两 个固定不变的待定点上，则通过一定时间的观测，可以确定两 1．1GPSRTK技术基本原理及特点 个待定点之问的相对位置，又叫相对定位。而动态定位则至少 RTK测量技术是经载波相位测量与数据传输技术相结合 有一台接收机处于运动状态，测定的是各观测时刻 (观测历元) 的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术。GPS测量 运动中的接收机的点位 (绝对点位或相对点位)。 模式可分为静态测量和动态测量，而静态测量又分为常规静态 测量模式和快速测量模式。动态测量模式分为准动态测量模式 2 GPSRTK技术在公路测量 中的应用 和实时动态测量模式，而实时动态测量模式又分为DGPS和 RTK方式。RTK技术与其他测量模式相比，具有定位精度高、测 2．1绘制大 比例尺地形图 量 自动化、集成化程度高、数据处理能力强、操作简单、使用方 大比例尺 (1：1000或 1：2000)带状地形图，为高等级公路选 便等特点。 线、设计提供了依据，因此为设计人员提供高精度的数字带状 1．2 RTK系统的基本组成 地形图十分必要。用传统的方法测图，先要建立控制点，然后进 RTK系统主要 由基准站接收机、数据链及移动接收机三部 行碎部测量，再绘制成大比例尺地形图。这种方法难度大、速度 分组成。通常是利用2台以上的GPS接收机同时接收卫星信 慢、花费时间长、效率低。随着测绘科学技术的发展，传统的测 号，其中一台安置在 已知点上作为基准站，另一台用来未知点 图方法正逐步被不断涌现的新仪器、新设备、新技术、新方法所 坐标，称移动站。基准站根据该点的准确坐标可求出其他卫星 取代。在线路带状地形图测绘时，