烟台石川整条自动线布局关键部位分解.ppt

TOWIN 总体布局 总体布局 1.各部位的工作职能见下图中的说明。 2.动作流程如箭头所示。 吸盘夹具 各部位说明： 1.三个蓝色圆柱体部位是吸盘； 2.粉色板体是推板，送物料时，吸盘松开，推板推动物料与吸盘强制分离。 3.四个黄色圆柱是微型气缸，推板工作的动力源自这四个微型气缸。 4.银灰部位是夹具体，在工作面上有四个圆柱突起，对物料起定位作用。 吸盘夹具-工作仿真 基体上料架 料仓1 料仓2 1.基体上料架使用2个料仓结构； 2.图中工作状态的是料仓1，此时料仓2可以装料。 3.料仓1中的物料使用完后，料仓整体滑动，料仓2到工作位置，料仓1空闲，可以装物料。 4.每个料仓可装300—500个物料，每个料仓可供使用半小时以上。 料仓平移气缸 上升推料气缸 分料气缸 机器人取料位置 基体上料-工作仿真 1.每个物料的出口位置保持一致，便于机器人准确取料。 2.经过分料处理，每个物料都是被单个推出，避免物料间的粘连。 3.在分料的推料板上（红色板）加装传感器，当有物料接触推料板时，才进行推动分料，当没有物料接触推料板时，下面的上升推料气缸继续推动，至到有物料接触。 4.每个料仓下面都有一个上升推料板（浅兰色板），在其上也加装传感器，当物料用完时，此传感器接触到红色 推料板，发出信号，表示该料仓物料用完，然后上升推料气缸收回，上升推料板也收回，然后料仓滑动转化至下一料仓。 5.如此结构，就不要求装填料仓时物料的准确数量，便于装填。 装配上料 1.装配过程中，9个带密封圈的小垫板的送料方式、装配方式是一样的，选取一个工位为例进行说明。 2.四个料仓循环工作，一个处在工作位置时，其它料仓可以装填物料。 4工位气动转台 4个料仓 顶料气缸 避免粘连装置 球头弹簧柱塞 装配上料-工作仿真 工作流程： 1.抓取气爪平移到料仓上方。 2.抓取气爪落下，作为推料气缸上升运动的限位。 3.推料气缸上升，把最上层物料送入抓取气爪中，然后推料气缸保持位置不动（使用三位阀中的中间位置）。 4.此时，球头弹簧柱塞卡住第二个零件。 5.抓取气爪张紧。 6.抓取气爪上升，由于球头弹簧柱塞卡住第二个零件，第二个零件不会粘连。 7.抓取气爪平移至工作台上方。 8.抓取气爪下落，把零件压入装配位置。 9.抓取气爪松开。 10.抓取气爪上升。 11.主工作台旋转换位，完成本次工作循环。 产品存放料架 1.此料架在本自动线的最末端，作为产品的存放装置。 2.料架上有两根悬挂产品的悬臂杆，这两根悬臂杆分别作为两个仓位； 2.两个仓位交替工作，一个仓位接收产品，另一个仓位进行人工清仓。料仓转换使用气缸推动。 3.悬臂杆顶端有一个向上的弯曲，作为滑动导向，当机器人送来的水平放置的产品落下时，经过弯曲导向，产品就竖直挂在了悬臂杆上。 4.蓝色部位是一个传送带，推动在外侧悬挂的产品向内侧移动，使悬挂的产品紧凑排列。 * TOWIN *