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通信仿真 选题：王刚论文中最优化方法的分析 所选子题：第三种情况“有一个未知LOS基站7种case” 组员：唐月标、杨晓蕾、杨建军 一、任务分配 MATLAB仿真：唐月标 论文整理：杨晓蕾 报告撰写：杨建军 二、定位任务 王刚论文中最优化方法的分析：王刚的论文把多个BS的测量距离中蕴含的NLOS误差{ei}进行了简化。一般而言每个BS测距的NLOS误差是不同的，但是王刚用所有基站中最大那个NLOS误差来代替所有基站的NLOS误差，使得测量距离满足高斯分布，从而开展后续的优化。 1、 仿真参数参考王刚论文为主，比如10*10范围，5个随机布置的BS，这可能要在理解BS拓扑子程序基础上自己修改。 2、 NLOS误差集合{ ei }case 1: 都为5 3、 NLOS误差集合{ ei } 分类：均值2, 3, 4三种情况 4、 NLOS误差集合{ ei } 分类：围绕均值散布范围正负1，正负2两种情况。 5、 NLOS误差集合{ ei }总共1+3*2=7种case。 6、 对以上7种情况进行仿真，分成全部为NLOS基站和有一个LOS基站两种类型。所以总共又可以翻倍达到14种情形。 7、 有一个LOS基站的情形在王刚论文中分成已知LOS基站标号和未知LOS基站标号2种情况，因此最终我们有21种情形需要仿真。 仿真条件：有一个未知LOS基站7种case情况，BS拓扑设置参考王刚论文； 要求：4、 仿真数据要先save成mat文件，然后专门写一个画图代码，针对mat文件进行分析画图； 5、 需要画什么图，完全参照王刚论文里面做法，比如有一个已知LOS基站情况，他画了几幅图，那你们也依样画葫芦画几幅图。7个case就有7组图，加上王刚原文就有8组图进行对比。 6、 王刚论文里面对应case的图要拷贝到文档里作为对比。 7、 尽可能对NLOS误差散布范围对性能的影响作一些文字分析。 三、原理含BS拓扑设定 多圆交点定位原理。以BS为圆心，以测距为半径可以画一个圆，多个BS及其相应测距就有多个圆，这些圆的共同交叉区域称为可行域FR，在可行域里面找到合适的一点作为MS位置估计。具体可以分成凸多边形顶点平均，顶点加权平均以及最优化方法。本次实验是在王刚的优化原理基础上有一个未知的LOS基站和其它NLOS基站，分别改变NLOS误差集合{ ei }。 拓扑设定：一共有5个基站，1个LOS，4个NLOS，它们所处的范围都在10*10的范围内，且未知是随机产生的。 四、实现过程 先参考文献，了解王刚论文的定位原理，然后读懂已知的代码，在已知代码基础上改进原来的代码。5个基站的位置是随机生成的，测距噪声是按高斯分布，NLOS的误差按照任务的标准来生成随机值。然后根据算法算出估计的MS位置，与实际的MS位置进行计算，得到不同的噪声标准差，不同的NLOS误差集合条件下RMSE的值，并画出仿真图与论文上的图相对比得出仿真结果。 五、碰到的难题 仿真的过程中出现了仿真的结果RMSE比较大，相比于王刚论文上的RMSE的值。 六、解决方法 对代码进行修改 由于先前的对于算法中的传入的参数值过大，导致其误差会偏大。现在把MS的范围缩小则仿真出的结果与论文中的相符。 七、仿真结果与分析 仿真的结果： 1. 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9，NLOS的值全为5 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9对应的RMSE的值 2. 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9，NLOS的均值全为2，范围在1~3之间 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9对应的RMSE的值 3. 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9，NLOS的均值全为2，范围在0~4之间 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9对应的RMSE的值 4. 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9，NLOS的均值全为3，范围在2~4之间 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9对应的RMSE的值 5. 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9，NLOS的均值全为3，范围在1~5之间 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9对应的RMSE的值 6. 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9，NLOS的均值全为4，范围在3~5之间 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9对应的RMSE的值 6. 噪声的标准差σ=0.15，0.3，0.45，0.6，0.75，0.9，NLOS的均