交流伺服与变频技术及应用项目1.pptVIP

项目一、交流调速原理 任务一、掌握电机控制的基本理论 一、电磁感应定律与电磁力 ? 知识回顾 ?想一想： 什么叫电磁感应现象？什么叫电磁力？电磁力的方向怎样确定？ ? 学习提示 1 电磁感应：电流可产生磁场；磁场的变化能产生电流。 电磁力：通电的导体放入磁场中将会产生力。 ? 知识检查 1. 在电磁学上，以下两图表示什么？ 2. 电流所产生的磁场怎样表示？绘出上图的磁场。 3. 下图中的两导体受到的电磁力方向怎样？ N S N S F F 电磁力：F = BIL；电磁转矩：M = 2FR； ?结论：电机输出转矩与电机结构（绕组半径R和长度L）、磁场强度B、电流I有关；结构决定后，M决定于磁场强度 B和绕组电流 I。 F F B I L R 电磁力和电磁转矩 ? 电机运行原理 二、电机运行的力学基础 M：电机输出转矩（Nm） Mf ：负载转矩（Nm） J ：转动惯量（kgm2） ω：电机角速度（rad/s） ? 实际：电机参数以功率、转速表示。换算： ω = 2πn/60 n：电机转速（r/min） M = 9550P/n P：电机功率（kW） M = Mf +J dω dt P = Mω 机械特性 ? 电机的最大允许输出（功率、转矩）与转速有关，额定值只能表示额定转速时的值。 机械特性：全范围反映电机输出转矩、功率和转速关系的曲线。 M n ne Me P n ne Pe n M ne Me 伺服电机 主轴电机 感应电机 ? 问题： 为什么不同电机的机械特性的表示方法不一样？ ? 原因：电机的适用范围不同。不同电机用于不同类型的负载驱动，其要求不同。 ? 例如：数控机床的控制 刀具的进给运动（前后、左右移动）： 主要技术指标：最大进给力。 刀具的旋转运动（切削工件）： 主要技术指标：单位时间能够去除的材料体积。 ? 决定机床加工能力的参数，不能因为刀具移动速度、转速的变化而变化。 M=F·（h/2π） h：滚珠丝杠螺距，结构定后，h不变。 ? 结论： 负载要求电机的输出转矩不变。 ? 刀具进给 ? 刀具切削 ? 结论： 负载要求电机的输出功率不变。 Q = k P k：与刀具、工件材料有关，工艺决定后固定不变。 恒功率负载：功率不随转速改变的负载。例如，数控机床的刀具旋转切削。 ?主轴电机以输出功率作为主要参数。 恒转矩负载：转矩不随转速改变的负载。例如，数控机床的刀具进给。 ? 伺服电机以输出转矩作为主要参数。 负载类型 任务二、了解伺服电机的运行原理 一、伺服电机运行原理 BLDCM运行 ? BLDCM = Brush Less DC Motor 中文名：无刷直流电机 电刷： 改变电流方向的装置 问题： 绕组通断将产生电弧（火花），电机转速不能太高、要更换。 F F B I L R 电刷 BLDCM运行原理 A+ B+ C+ A- B- C- 直流 F F n 依次切换：T1/T6→ T6/T2 → T2/T4 → T4/T3 → T3/T5 → T5/T1 → T1/T6，电机逆时针旋转 依次切换：T1/T6→ T1/T5 → T5/T3 → T3/T4 → T4/T2 → T2/T6 → T6/T1，电机顺时针旋转 A B C T1 T1 T4 T2 T5 T6 T3 ? 特点： 不需要换向器、控制简单、转矩波动较大 PMSM运行原理 A B C T1 T1 T4 T2 T5 T6 T3 ? PMSM = Permanent Magnet Synchronous Motor 中文名：永磁同步电机 ? 同步电机： 供电的电源为三相、正弦波交流电。 任务三、了解感应电机运行原理 ? 想一想： 假如电机的转子没有安装永久磁铁，电机能否旋转？ ? 答案：能够。就是感应电机。因为定子通入三相正弦波交流后，能够产生旋转磁场。 感应电机原理 ? 通俗理解：利用定子旋转磁场吸引转子旋转。