MATLAB基础教程电子教案-第10章 Simulink动态仿真.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Discrete PID Controller(2DOF) 离散PID控制器（2自由度） Discrete State-Space 离散状态空间模型模块，实现离散状态空间系统，模块接受一个输入，并产生一个输出 Discrete Transfer-Fcn 离散传递函数模块，用于建立离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole 离散零-极点模块，用于以零极点表示的离散传递函数模型 Discrete-time Integrator 离散时间信号积分器模块，对输入信号的离散时间进行积分运算 First-Order Hold 一阶采样保持器模块，在指定的时间间隔实现一阶采样保持 Integer Delay 整数延迟模块，延迟输入N个采样周期，N为正整数 Memory 记忆模块，输出前一个时间步长时刻的输入值 Tapped Delay 触发延迟模块，延迟N个周期后输出全部的输入信息 Transfer Fcn First Order 一阶传递函数模块，用于建立一阶的离散传递函数模型 Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数超前或滞后补偿器模块，用于实现输入离散时间信号的传递函数超前或滞后的补偿 Transfer Fcn Real Zero 实数零点传递函数模块，用于只有实数零点而无极点的离散传递函数 Unit Delay 单位延迟模块，信号采样后保持一个采样周期后再输出 Zero-Order Hold 零阶保持器模块，实现一个以指定采样率的采样与保持操作，模块接受一个输入，并产生一个输出 6．表格查询模块子库 表格查询模块（Lookup Table）子库提供了各种用于查表运算（插值）的模块，该库包含的模块如图所示，其功能如表 表10-12 表格查询模块子库模块名及功能 模块名 功 能 1-D Lookup Table 一维表格查询模块，使用线性插值 2-D Lookup Table 二维表格查询模块，使用线性插值 Cosine 定点查表余弦函数模块 Direct Lookup Table (n-D) n维直接查表器模块 Interpolation using Prelookup 内插查表，使用常数插值或线性插值实现n维查表器模块 Lookup Table Dynamic 动态表格查询模块，由给定数据生成一维近似函数 Prelookup 在设置的断点处为输入进行查找。使用常数插值或线性插值对间断点序列进行查找 Sine 定点查表正弦函数模块 n-D Lookup Table 使用插值实现n维查表器 7. 数学运算模块 数学运算模块（Math Operations）子库主要包含大量的用于实现数学运算的模块，该库包含的模块如图所示，其功能如表 数学运算模块子库模块名及功能 模块名 功能 模块名 功能 Abs 绝对值模块 Product of Elements 元素连乘器模块 Add 加法模块 Real-Imag to Complex 实、虚部合成复数模块 Algebraic Constraint 代数环限制 Reciprocal Sqrt 平方根倒数 Assignment 输入信号元素赋值 Reshape 改变数据的维数 Bias 偏差模块 Rounding Function 取整运算函数 Complex to Magitude-Angle 复数转为幅值和相角模块 Sign 符号函数模块 Complex to Real-Imag 复数转为实部和虚部模块 Signed Sqrt 输入信号绝对值的平方根 Divide 除法模块 Sine Wave Function 正弦波函数模块 Dot Product 点积（内积）模块 Slider Gain 使用滚动条设置增益 Find Nonzero elements 寻找非零元素模块 Sqrt 开平方运算 Gain 增益模块 Squeeze 去除多维数组的单一维 Magnitude-Angle to Complex 幅值和相角转化为复数模块 Subtract 减法模块，对信号进行加法或减法运算 Math Function 数学函数模块 Sum 求和模块 Matrix Concatenation 矩阵级联 Sum of Elements 元素求和模块 MinMax 最大与最小模块 Trigonometric Function 三角函数 MinMax Running Resettable 带复位功能最大最小值模块 Unary Minus 取负运算，对输入取反 Permute Dimensio