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开关磁阻电机的模糊自适应简化控制 第31卷第1期 2014 年 1 月机电工程 JournalofMechanical ElectricalEngineeringVol. 31No. lJan. 2014 DOI： 10. 3969/j. issn. 1001-4551 ? 2014. 01. 020 马云龙，章玮* （浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027） 摘要：为解决开关磁阻电机运行中存在的强耦合、非线性等问题，将 模糊口适应控制技术应用到开关磁阻电机调速控制屮。通过分析运行屮速 度误差和误差增量对模糊控制输出量的影响，同时考虑到开关磁阻电机自 身的特性，建立了带有校正因子的输出量与误差、误差变量之间的关系, 在兼顾计算量和性能的基础上，提出了一种简化的校正因子选择方法，从 而实现了根据运行条件在线 在一台8/6四相开关磁阻电机上分别采用传统PI控制和简化模糊自适 应方法进行了试验验证。对比研究结改变模糊规则。同时， 简化的模糊自适应方法能够有效提高开关磁阻电机调速的鲁棒性。通 过使用Matlab仿真，验证了校正因子对模糊控制的果证明， 简化的模糊自适应方法能够应用于不同的情况，具有较好的动静态性 能。影响， 关键词：开关磁阻电机；校正因子；模糊自适应控制 中图分类号：TH39； TM3； TP273文献标志码：A文章编号：1001- 4551 (2014) 01-0093-04 Simplifiedself-adaptivefuzzyc on trolofS R M MAYun-long, ZHANGWei (SchoolofElectricalEngineering, ZhejiangUniversity, Hangzhou310027, China) Abstract： In ordertosolvetheproblemsofcoupli ngand nonlin earityoftheswitchedreluctance motor (SRM) drives, theself-adaptivefuzzycontrolwasinvestigated? Aftertheanalysisoftheinfluences oferrorsandincrementaleirorsinspeedcontrob andthecharacteristicsofSRM, thefunctionbetwee ncalibrati on factoranderrorsa ndincrementalerrorswasestabl ished? Asimplifiedmethodwaspresentedtofindthecali-brationfactortochangef uzzyrules online, anditscalculationsandperformanceswerealsoconsidered? Thesimulationswere evaluatedonMatlab? Thesimplifiedself-adaptivefuzzycontrolandPIcontrolwere testedonan8/6S R IVI? Theresultsindicatethattherobustnessofthesystemcanbeimprovedwiththesi mplifiedself-adaptivefuzzycontrol. Theresultsindicatetheinfluencesofthecalibr ationf actori nf uzzycontrol, an dthesimplifiedself-adaptivefuzzyc ontrol#39;sadaptabilitiesi ndiffere ntsituat ions. Keywords： switchedrelucta ncemotor (SRM)； calibrati on factor； self-adaptivefuzzyc ontrol 0引言SRM的应用产生较大的制约［l-3］o因此，国内外学者 都对SRM的控制策略进行了很多研究。 模糊控制是一种不需要了解被控对象精确数学模 型的智能控制方法，对被控对象参数变化不敏感，非常 适合应用于SRM的控制。针对SRM的特点，学者们 4］研究了一进行了很多关于模糊控制的研究，文献［ 种查表方式的模糊控制，在低成本的单片机上也有较 5-6］好的性能；文献［对模糊PI控制进行了研究，得到近年來随着 电力电子和微电子技术的发展，开关磁阻电机（SRM）越来越受到关注。 相对于其他电机，其具有结构简单、成本低廉、运行可靠、调速范围广、 各相独立等特点，在航空、汽车等领域得到了大量应用。但是由于SRM 特