冲压工艺及冲模设计第八章.pptx

自动模与多工位级进模第八章自动模与多工位级进模第八章01冲压生产的自动化与自动模自动送料装置0203自动出件装置04自动检测与保护装置自动模与多工位级进模第第八章05自动模设计要点多工位级进模06 冲压生产的自动化与自动模第一节 冲压生产的自动化与自动模第一节 冲压生产的自动化按照自动化范围和自动化程度不同，分为冲压全过程自动化、自动压力机与冲压自动生产线、自动模。 从冲压自动化技术发展的情况来看，目前冲压加工自动化主要是把加工材料自动送到冲模的作业点(工作位置)上， 并把冲压件自动取出为主的自动化。这里包括三种情况: 一是采用自动压力机；二是在普通压力机上安装通用的自动送料装置，自动卸件、自动出件装置及检测装置；三是冲模本身带有自动送料、卸件、出件、检测等装置的自动模。冲压生产的自动化与自动模第一节随着近代工业的发展，以高质量、高效率冲模为中心的计算机控制全自动冲压加工系统不断涌现。全自动冲压加工生产线、冲压加工中心、全自动落料压力机、CNC折弯机等均已用于生产。自动模是冲压生产自动化的最基本的也是最重要的单元? 所谓自动模，通常是指具有独立而完整的送料、定位、出件和动作控制机构，在一定时间内不需要人工进行操作而自动完成冲压工作的冲模。可见，自动模是由冲模本身和自动化装置两大部分组成的。自动模的自动化装置已向机械手方向发展。冲压生产的自动化与自动模第一节自动模中的送料、出件等装置主要由模具本身的运动部分来驱动(一般是上模)，还可以由压力机的曲轴或滑块来驱动， 也可以由单独的驱动装置(如机电、液压、气动等)来驱动。自动模的送料、卸件、出件动作的最大特点是周期性间歇地与冲压工艺协调进行。除机械手外，实现周期性动作的机构有棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、定向离合器、平面连杆机构等。自动模的自动化装置就是自动模的驱动装置通过周期性动作机构使自动化装置的工作零件产生周期性工作。冲压生产的自动化与自动模第一节自动模中的送料、出件等装置主要由模具本身的运动部分来驱动(一般是上模)，还可以由压力机的曲轴或滑块来驱动， 也可以由单独的驱动装置(如机电、液压、气动等)来驱动。自动模的送料、卸件、出件动作的最大特点是周期性间歇地与冲压工艺协调进行。除机械手外，实现周期性动作的机构有棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、定向离合器、平面连杆机构等。自动模的自动化装置就是自动模的驱动装置通过周期性动作机构使自动化装置的工作零件产生周期性工作。冲裁过程的分析第二节 第二节一、自动送料装置的分类按送进材料的形式分为以下两类:(１) 送料装置——将原材料送入模具的装置　此装置送进的是条料、板料、带料或线材、棒料等原材料。 常见的送料装置有钩式、夹持式、辊轴式等。(２) 上件装置——将工序件送入模具的装置　详细的自动送料装置的分类见表８-１。第二节一、自动送料装置的分类二、两种常用的自动送料装置第二节 1 .气动夹板式送料装置气动夹板式送料装置是近几年国内外常用的一种送料装置。这种装置有推式和拉式两种结构。下面介绍推式送料装置。 (１) 气动夹板式送料装置的结构与规格　图８-１所示为推式气动夹板式送料装置的结构， 其规格见表８-２[由日本双叶(FUTA-BA)公司制造]。二、两种常用的自动送料装置第二节 图８-１　推式气动夹板式送料装置１—推杆　２—导向阀　３—固定夹板　４—移动夹板　５—导轮６—连接器　７—调节装置　８—导杆　９—移动夹紧体10—送料器体　11—排气孔二、两种常用的自动送料装置第二节二、两种常用的自动送料装置第二节二、两种常用的自动送料装置第二节气动夹板式送料装置的最大特点是动作灵敏轻便，调整方便，送料步距精度高，送料后经模具导正销导正的送进距误差可达±0.003mm；送料后无导正的也能获得±0.02mm，但有噪声。目前，这种送料装置应用十分广泛，与级进模配合使用能获得很好的技术经济效果。(２) 气动夹板式送料装置的工作原理　图8-2为推式气动夹板式送料装置的气动原理图。图8-2a所示为送进动作原理， 图8-2b所示为复位动作原理。二、两种常用的自动送料装置第二节 图８-２　推式气动夹板式送料装置气动原理图 ａ) 送进动作　ｂ) 复位动作 １—送料器体　２—固定夹板　３—移动夹板　４—移动夹紧体 ５—导向阀　６—电磁阀　７—主气缸　８—速度控制阀　９—推动阀活塞二、两种常用的自动送料装置第二节(３) 送料与冲压动作的协调　送料过程必须与压力机滑块行程协调， 才能保证自动送料装置的正常工作和送料精度。 它们之间的关系如图8-3 所示， 图中各点的意义如下:二、两种常用的自动送料装置第二节 A——压力机滑块下降，推杆撞击导向阀,或者通过凸轮、限位开关、使电磁阀闭合；　A1——送料器体开始工作；　A2——固定夹板夹紧；　A3——移动夹板打开；　A4——