第3章凸轮ok.ppt

O B ω1 二、压力角与凸轮机构尺寸的关系 其他条件不变，欲使机构紧凑，应采用小基圆半径，基圆半径减小会引起压力角 增大。 P点为相对速度瞬心， 于是有： v=lOPω1 rmin↓ n n P → lOP =v/ω1 e α ds2/dδ1 = ds /dδ = lOC + lCP 又因lCP = 因lOC = e， 所以lCP = ds/dδ- e →α↑, C (S+S0 )tgα,而 S0= r2min-e2 可增大rmin s0 s D v v rmin （α↑） 当α max [α]许用 同理，当导路位于中心左侧时，有： 偏置尖顶---- 所以：tgα = S + r2min - e2 ds/dδ - e O B ω1 α ds2/dδ1 n n lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dδ + e e “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。反之----- 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角， 故偏距 e 不能太大。 P C lCP = (S+S0 )tgα S0= rmin2-e2 rmin s0 s2 D 得： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ + e 于是： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ ± e n n 提问：对于平底推杆凸轮机构： α＝？ 0 v2 O ω1 rmin 工作要求——选择从动件的运动规律——确定凸轮基圆半径——绘制凸轮轮廓。 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 绘制凸轮轮廓时需要凸轮与图纸相对静止。采用“反转法”。 几种盘形凸轮轮廓绘制 凸轮轮廓线设计方法的基本原理----反转原理（动画） 给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件间相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动（随机架和导路以角速度-ω1的绕O点转动；在导路中往复移动）轨迹即凸轮的轮廓曲线。 要求：掌握用图解法设计凸轮轮廓 重点：图解法设计凸轮轮廓 一、凸轮廓线设计方法的基本原理 反转原理： 依据此原理可以用几何作图的方法 设计凸轮的轮廓曲线，例如： 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 尖顶凸轮绘制动画 滚子凸轮绘制动画 O -ω ω 3’ 1’ 2’ 1 1 2 2 3 3 rmin 120° -ω ω 1’ 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ s δ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 e A 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ s δ -ω ω O 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 动画 2.偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 已知从动件位移线图、凸轮基圆半径rmin、顺时针回转的角速度ω1、偏距e。绘制该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl ，以rmin作基圆，基圆与导路交点A,以e为半径作偏距圆与从动件导路切于k点。为从动件起始位置。 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin A 120° -ω1 1’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin（把滚子中心看成尖顶） ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶