第5章轮系 - ok.ppt

图为汽车差速器， （1）汽车走直线：左右两轮滚过的距离相等，转速也相同n1 =n3 。齿轮1、2、3和4如同一固联整体一起转动。 2 2 5 差速器 为使车轮和地面不发生滑动减少轮胎磨损，要求右轮比左轮转的快。齿轮1和3之间产生相对转动，齿轮2除随4绕后车轮轴线公转外，还绕自己轴自转，齿轮1、2、3和4（即H）组成差动轮系发挥作用。该差动轮系和上页图机构相同，故2n4=n1+n3 B 1 3 r′ nH由发动机提供， 其中： Z1= Z3 ，nH= n4， C ω H 4 4 2）分解运动： （2）汽车左转弯： r〞 该轮系根据转弯半径大小自动分解nH使n1 、n3符合转弯的要求。 当发动机传递的转速n4、轮距B和转弯半径r′已知时，由上述二式算出左右两轮的转速n1和n3。 n1 /n3=r′/ r〞 = r′/(r′+B) 当车体以ω绕瞬时回转中心C点转动时，左右两轮走过的弧长与它们至C点的距离成正比，即： 某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430 mm，采用4个行星轮和6个中间轮. z1 z2 z3 z4 z5 z6 z4 z5 z6 传递功率达到：2850kw， i1H＝11.45。 z3 z1 z2 §5－6 几种特殊的行星传动简介 基本原理如图示。中心轮1固定，行星架H。轴V与行星轮2用等角速比机构3相连接，所以V的转速即2的绝对转速。传动比为： 由上式可知：两轮齿数差越小，传动比越大。通常齿数差为1-4.当z2-z1＝1时。称为一齿差传动，此时传动比有最大值iH1=-z2。 iHV=iH2=1/ i2H = -z2 /(z1 – z2 ) 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 H V 输出轴 输入轴 1 2 3 n2H n1H = n2-nH n1-nH (＋) z1 z2 = i21H= n2-nH 0-nH z1 z2 = 得 ，解得： i2H=1- z1 z2 =- z1-z2 z2 故： 少齿差行星传动常采用销孔输出机构作为等角速比机构如图。(了解) 结构和原理为： 1）行星轮2的辐板上，沿半径p的圆周开有J个均部圆孔（半径rw）。 2）输出轴的圆盘1上，沿半径p的圆周布有J个圆柱销，销上套外半径rp的销套。将这些带套的圆柱销分别插入行星轮2的圆孔中，使行星轮和输出轴V连接起来。 a dh ds oh os o1 o2 rw V 设计时取rw-rp=A，A为轮1与轮2的中心距=行星轮(2)轴线与输出轴(V)轴线间的距离。保证输出轴V的转速始终与行星轮的绝对转速相同。 2 1 2 rp * 第5章 轮 系 §5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系及其传动比 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－6 几种特殊的行星传动简介 本章要解决的问题： 1.轮系传动比(i)的计算； 2.从动轮转向的判断。 轮系分路传动 §5－1 轮系的类型 定义：由一系列齿轮组成的传动系统－简称轮系 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 复合轮系（两者混合） 图5-1 定轴轮系 定轴轮系：传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的。 齿轮简图 图5-2 周转轮系 2 1 2 1 O1 O2 OH 周转轮系：传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿 轮的几何轴线转动的轮系。 §5－2 定轴轮系及其传动比 iab=ωa /ωb=na/nb≠ zb /za 齿轮系： 一对齿轮：i12 =ω1 /ω2 = 转速比n1/n2 =z2 /z1 当iab1时为减速,iab1时为增速。 轮系的传动比：轮系中输入轴与输出轴的角速度之比。iab。 计算轮系传动比：1)确定iab数值；2)确定两轴的相对转动方向。 设输入轴角速度ωa，输出轴角速度ωb, 按定义有： 才能完整表达输入轴与输出轴间的关系 一、传动比的计算 图（a）轮系：z1、z2、z2′‥齿数；n1、n2、n2′‥转速。同一轴上齿轮的转速相同，n2=n2′、n3=n3′、n5=n5′、 n6=n6′。 各对啮合齿轮出按动比数值： 、 、 、 、i5′6 、 i6′7 图（a）轮系：z1、z2、z2′‥齿数；n1、n2、n2′‥转速。同一轴上齿轮的转速相同，n2=n2′、n3=n3′、n5=n5′、 n6=n6′。 各对啮合齿轮出按动比数值： 、 、 、 、i5′6 、 i6′7 5′ 6 6′ 7 图（a） i5′6= n5 n6 = z5′ z6 i6′7= n6 n7 = z7 z6′