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软件平台 程序框架 换一个复杂一点图 软件平台 程序框架 图形化编程的软件编写的程序由两部分组成； 1、主程序 2、变量列表 软件平台 主程序 计算机基本的被独立提供出来的程序,它能够调用子程序,而不被任何子程序所调用。它是计算机程序的中心部分。 通俗的讲，主程序就是图形化编程软件程序的入口，告诉我们程序从哪里开始运行。 软件平台 变量列表 变量来源于数学，是计算机语言中能储存计算结果或能表示值抽象概念。 在蓝宙的图形化编程软件中，可以利用定义变量的控件来创建变量保存程序运行过程中需要保存的临时变量。 软件平台 例程讲解 这是一个电机的正转的程序，程序编写需要经过以下几个步骤： a、拖动一个“定义变量”的控件，设置变量名称为“sp”，初始数值为255，连接到变量列表的节点上； b、拖动循环的按钮连接到主程序的节点上； c、拖动“速度控制”的控件连接到循环节点的Y节点上，设置方向为前进，速度设置为sp； 编译、下载，然后小车就以sp的速度开始运行。 条件选择 软件平台 软件平台 功能模块 功能模块包括十个图形化控件 控制模块 控制模块包括七个图形化控件 软件平台 超声波检测例程 超声波检测例程 超声波避障 超声波避障是对前面的超声波测距的应用。利用其测出的距离我们可以判断出前方是否有障碍物。如果有障碍物 ，小车就停止前进或者转弯。 超声波检测例程 Thank You！ 极速智能车 大赛简介 极速智能车竞赛是以NXP全国智能竞赛规则为基础，针对中小学进行变革的一项竞速型比赛。 NXP智能车竞赛是以智能汽车为研究对象的竞速型科技竞赛。该项竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动。本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能。 大赛简介 竞赛报名 初赛选拔 全国决赛 大赛流程 大赛简介 大赛流程 竞赛报名 (一) 参赛队伍须通过NOC网站竞赛平台在线报名，按照竞赛规则确定所在学校、参赛组别以及实名信息。 (二)提交后，系统会提示“报名成功”字样，之后对报名情况进行在线查询。 (一)各分/省赛区的竞赛工作由地方组委会负责组织，确定地方奖项及入围国赛的队伍。 (二)分/省赛区设立比赛奖项：一等奖、二等奖、三等奖及优胜奖。 大赛简介 大赛流程 初赛选拔 (一)国赛的竞赛工作由全国组织委会负责组织，确定国赛奖项及国赛获奖队伍。 (二)国赛设立奖项：一等奖、二等奖。 (三)获得一等奖的选手将获得参评恩欧希教育信息化发明创新奖的资格，并有义务参加决赛期间的交流活动。 (四)入围但未能到达现场参赛的选手，视为弃权，不予评奖。 大赛简介 大赛流程 国赛决赛 大赛规则 参赛范围 （1）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。 （2）参赛人数：2人/团队。 （3）指导教师：限1人（可空缺）。 （4）每人限参加一个赛项、一个队伍。 大赛规则 竞赛环境 （1）编程电脑：每队一台，学生自带，系统为windows系统。 （2）编程软件：LAD梯形图形化编程软件。(用于参赛队赛前调试程序) （3）竞赛器材： 1.传感器套件：该套件为采购车模所提供，电磁传感器、磁力干簧管、超声波传感器、LED灯等。 车模：使用蓝宙指定车模,其长、宽、高控制在30cm范围之内（含伸展长度），处理器芯片为MK60。 大赛规则 赛道计时器：使用蓝宙指定赛道计时器，计时器使用激光做信号检测输入，计时完全不受环境光线干扰，计时成绩分别在OLED屏和上位机同时显示。 大赛规则 方波发生器：是蓝宙指定智能车比赛专用的电磁赛道电源，其输出频率20KHz,输出电流范围0-200mA。将电磁赛道线圈的接头分别接到红色与黑色的接线柱上，将方波发声器通电后，调节电流旋钮，赛道线圈就会产生相应频率的脉冲。 大赛规则 大赛规则 竞赛赛道 大赛规则 （一）赛道尺寸：如上图所示(该赛道为参考赛道)，且是一个封闭曲线赛道。 （二）轨迹线：黑色，线宽2.5cm，轨迹线下埋有铜导线。 （三）隔离挡板设置：赛道发车区接近起跑线的位置，设置一个隔离挡板，小车在发车区启动后，通过检测隔离挡板的有无，然后做出起跑判断。 （四）转向灯设置：小车在过弯转向时要能够检测弯道并作出正确反馈，亮左转或右转灯。 （五）起跑线设置：赛道的发车区长为1米，计时起始点中间有一个宽度等同赛道宽度的黑色计时起跑线，赛车前端通过起跑线作为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起跑线中间安装有永久磁铁，共有三个。 大赛规则 （六）发车检测方式：小车离开发车区，当经过起跑线时，触发计时装置，开始计