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MSE 120 - 1999 第五章 万向传动装置 教学目标 1. 万向传动装置的功用及组成。 2. 能够正确认识常见的万向节的结构特点。 3. 能够正确认识传动轴的结构特点。 教学内容 第一节 万向传动装置概述 第二节 万向节 第三节 传动和中间支撑轴 第一节 概 述 功用 由于总体布置上的需要，在工程机械传动装置中都装有万向传动装置。其功用主要适用于两轴不同心或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 应用实例 应用实例一 变速器与驱动桥之间 应用实例二 变速器与分动器，分动器与驱动桥之间 应用实例三 转向驱动桥的内、外半轴之间 应用实例四 断开式驱动桥的半轴之间 应用实例五 转向机构中的转向轴与转向器之间 万向传动装置的组成 组成 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。 第二节 万向节 一、万向节的分类 万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的地方。按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节两类。 不等角速万向节 不等角速万向节 不等角速万向节 不等角速万向节 轴承润滑 油嘴 十字轴中空 轴端凹槽 密封装置 油封 准等角速万向节 双联式等角速万向节 在万向节6的内端有球头，在万向节叉1内端则压配有导向套2，球碗放于导向套内，被弹簧压向球头。在两轴交角为0时，球头与球碗的中心与两十字轴中心O1、O2的连线中点重合，当万向节叉6相对万向节叉1在一定角度范围内摆动时，如果球头与球碗的中心能沿两十字轴中心连线的中垂线移动，就能够满足a1=a2的条件。 双联式等角速万向节 三销式等角速万向节 三销式等角速万向节 三销式等角速万向节的结构与工作原理图。它也是把普通双万向节的中间轴尽量缩短而实现等角速传动的。它主要由2个偏心轴叉1、3，2个三销轴2、4和6个轴承及密封件等组成。主、从动轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体，叉孔中心线与轴中心线互相垂直但不相交，即空间垂直（故称为偏心轴叉），两叉由2个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线相重合，靠近大端两侧有两轴颈，其中线与小端轴颈中心线垂直并相交。装配时每一偏心轴叉的两叉孔与1个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端轴颈相互插入对方的大端轴承孔内。 三销式等角速万向节的主要优点是允许相邻两轴的交角较大（可达45度），使转向驱动桥有较大的转向角，从而使轮式车辆获得较小的转弯半径，提高了车辆的机动性，其缺点是外形尺寸较大。 等角速万向节 等角速万向节 球叉式等角速万向节 球叉式等角速万向节 球笼式等角速万向节 球笼式等角速万向节 球笼式等角速万向节 球笼式万向节结构 挠性万向节 挠性万向节由橡胶将主动轴交叉连接而成，依靠橡胶件的弹性变形来实现小角度夹角（3度-5度）和微小轴向位移的万向传动。它具有结构简单、无需润滑、能吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动等特点。 第三节 传动轴和中间支撑 传动轴是万向传动装置的另一组成部分，由于它所连接的两部件间的距离长，自身的转速高，并且所连接的两部件间相对位置经常变化。因此，要求传动轴的工作长度也能相应地变化，刚度大，动平衡精度高，以保证动力的正常传递。 传动轴的特点 1、广泛采用空心传动轴。可具有较大的刚度，并且质量小，节约钢材。 2、传动轴的质量要分布均匀。因传动轴转速较高，为避免离心力作用而引起剧烈的振动，通常用钢板卷制对焊成形（无缝钢管壁厚不易保证均匀，故通常不采用），与万向节装配后进行动平衡试验，用焊平衡片4的办法，提高其动平衡精度，然后在万向节叉和传动轴上刻上记号，以便拆装时保持两者原来的相对位置，即保持其动平衡精度。 3、传动轴的一端焊有实花键轴，以实现传动轴的伸缩。花键长度使传动轴在各种工作情况下既不脱开，又不顶死。为了润滑花键，通过油嘴定期地注入润滑油，用油封盖密封。为了便于加注润滑油，传动轴及十字轴上的油嘴应在同一平面上。传动轴花键处需加一防尘套。防尘套上的两个卡箍的开口销位置应相隔180度，以保证传动轴运转平稳。 传动轴的特点 4、传动轴分成两根或三根短轴，中间加支承点。有的工程机械，变速器到驱动桥之间距离较长，如果用一根传动轴，因其过长容易引起剧烈振动。为此，传动轴分成两根或三根短轴，中间加支承点，把中间支承由支架10和滚动轴承8等组成，支架固定在车架上，轴承装在支架内，轴承与支架之间有一橡胶垫环7。当车辆行驶中发生颠簸时，利用橡胶垫环的弹性变形作用，使中间传动轴的转动不受车架变形的影响。CA1091型传动轴分为两节，设一中间支承。其目的是减小后传动轴的长度，增加传动轴的扭转刚度，使传动轴工作更平稳。另外，也是为了改善变速器第二轴后轴承的负荷。因为当后轮