机械设计原理与方法.PPTVIP

1.运动副和构件的规定符号 二副构件 见图2-12 三副构件 见图2-13,其中左图表示一个构件上的三个转动副中心位于一条直线上 2.画机构运动简图的步骤 注意！ 先分析,后画图 (1)分析 ①构件数,固定件,活动件(原动件,从动件) ②每两构件之相对运动 (2)画图 注意五点 ①选视图 一般可选平行于机构运动平面的平面(有时也酌情选择) ②确定机构的一个瞬时位置 各构件应不重叠,使图面清晰 ③比例尺:μl=实际尺寸(mm)/图示尺寸(mm) ④几何作图 ⑤原动件用箭头标出运动 分析内燃机之连杆机构的运动 构件数:4,固定件:机架,原动件:活塞,从动件:连杆和曲轴,(活动件数:3) 每两个构件之间的相对运动: 活塞~机架 移动 活塞~连杆 转动 曲轴~连杆 转动 曲轴~机架 转动 选符号 内燃机中的连杆机构运动简图 机构模型的简图 请看课本下册P733-743 22-5 机构具有确定运动的条件 22-6 平面机构的组成原理及 结构分析 2.4 平面机构自由度的计算 2.4.1平面机构自由度计算公式 1.自由度与约束 构件所具有的独立运动数目(或确定构件位置的独立参变量的数目) 一个作平面运动的自由构件有3个自由度（见图2-15） 约束是指对独立运动所加的限制 当两个构件组成运动副后，受到约束，自由度减少 低副引入2个约束 高副引入1个约束 平面自由构件有三个自由度 2.平面机构自由度计算公式 设某平面机构共有N个构件,活动构件数 n=N-1, 这些构件自由度总和为3n 当用PL个低副和PH个高副联接,总约束数为(2PL+PH) 机构的自由度 F=3n-2PL-PH (2-1) (2-1)式即平面机构自由度计算公式,要牢记 3.机构具有确定运动的条件 因为机构自由度还说明机构作确定运动所需给定的独立运动参数的数目,而一个原动件给定一个独立参数 例如电动机转子给定一个独立参数α 所以,机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件的数目=机构的自由度数 实例（图2-16）（图2-14b） 原动件数目小于机构自由度数，运动不确定 原动件数目大于机构自由度数，不能运动 原动件数目等于机构自由度数，运动是确定的 三个实例 2.4.2 先找后算 注意三个问题 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 * 机械设计原理与方法 第一章 绪论 绪论中将介绍三个问题 一.学什么 二.为什么要学 三.怎样学 学什么 内容，要求，术语，区别 1.本课程的主要内容 机械设计原理与方法课程,是将传统的 机械原理和机械设计以及公差配 合与技术测量三门课程的主要内容有机结合的一门课程。 本课程的研究对象是机械。而机械则是机器与机构的总称。（在后面的3.术语中再详细说明） 本课程的研究内容大体为以下三部分： 1.机械的组成原理及机械运动学与动力学,机械系统方案设计理论与方法; 2.机械零部件的参数设计及结构设计的基本原理与方法; 3.机械精度设计的基本原理与方法。 2.本课程的基本要求 了解平面机构的组成原理 能对简单机构进行运动分析及力分析 能按几种常见已知条件设计平面四杆机构 了解盘形凸轮轮廓曲线的设计方法 掌握几种常用传动基本参数和结构设计方法 了解轮系设计方法 了解几种其他常用机构 掌握飞轮转动惯量之简易计算法 了解刚性转子静动平衡原理 掌握简单机械运动方案设计的步骤与方法 能按国家标准在简单机械装置的装配图和零件图上标注尺寸公差和形位公差 3.术语 机器------机器是执行机械运动的装置,它用来变换或传递能量、物料与信息。 动力机器--------------有电动机、内燃机 工作机器--------------有机床和汽车等 信息机器--------------有打字机等 机构------是实现预期的机械运动的实物 组合体 例如，内燃机由连杆机构、凸轮机构、齿轮机构组成 4.机构与机器的特征有何不同？ 机器有三个特征 机构具有机器的前两个特征 机器的三个特征是： （1）它们都是一种人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 （3）能够完成有用的机械功或转换机械能。 为什么要学 本课程是本专业的一门必修的重要专业基础课 本课程是学习许