汽车的操纵稳定性讲义.ppt

第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 与转向系的关系 忽略转向系统的影响，直接以前轮转角为输入； 认为汽车沿x轴速度不变； 不考虑振动、侧倾、俯仰，认为汽车只作平行于地面的运动； 不考虑轮胎切向力、外倾角、空气阻力的影响； 忽略左右轮胎载荷变化引起的侧偏特性变化； 认为轮胎侧偏特性处于线性范围； 忽略轮胎回正力矩。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 汽车的操纵稳定性 转向系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 转向系的功能 按照驾驶员的意图实现角（力）输入 反馈路感（Road Feeling）给驾驶员 将它们称为转向盘力特性（转向盘力随汽车运动状况而变化的规律） 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 汽车的操纵稳定性 稳定性因数K 频率特性 转向盘力特性（大侧向加速度） 转向盘力特性（小侧向加速度） 转向盘力特性（固定转向盘） 转向盘力特性 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 不同工况下对操纵稳定性的要求 转向盘力不宜太大（强度方面） 需要有路感（安全性方面） 转向灵敏度（跟随性方面） 操纵稳定性（安全性方面） 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 越来越沉重 线性变化 降低状态 降低明显 无路感 正弦行驶 频率0.33Hz 车速100Km/h 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 EPS 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 助力大小 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 转向盘中间位置操纵稳定性试验分析 1）试验方法 汽车以100km/h的速度作正弦曲线的蛇行行驶，周期为5s，最大侧向加速度为0.2g。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 1）转矩为0时汽车的侧向加速度 2）0g处的转向盘转矩 3）0g处的转向盘转矩梯度 4）0.1g处的转向盘转矩 5）0.1g处的转向盘转矩梯度 汽车的回正性能 转向系的摩擦力 变化率的大小——路感 转向盘力的大小 离开直线状态下的路感 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 回正性能 干摩擦 路感 转向盘力大小 路感 2）评价指标 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系 1）侧倾转向 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 * */267 2）变形转向 转向盘与转向轮之间的各部件组成的转向系也有一定的刚度，因此在回正力矩作用下也存在一定的变形大小，即产生一定的转向角。 1）若转向系的刚度很大，则该变形较小。 2）若转向系的刚度较大，则该变形较大，即增大了不足转向的趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * */267 与传动系的关系 忽略转向系统的影响，直接以前轮转角为输入； 认为汽车沿x轴速度不变； 不考虑振动、侧倾、俯仰，认为汽车只作平行于地面的运动； 不考虑轮胎切向力、外倾角、空气阻力的影响； 忽略左右轮胎载荷变化引起的侧偏特性变化； 认为轮胎侧偏特性处于线性范围； 忽略轮胎回正力矩。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * */267 轮胎的侧偏特性 侧偏力 地面切向力 用途可能需要发生改变 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 * */267 地面切向反作用力 1）地面作用在车轮上的力； 2）与轮胎与路面的附着系数有关； 3）汽车提供一切需要提供力的资源。 * */267 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * */267 1）在直线行驶无载荷转移情况下，左、右侧车轮上的侧偏刚度均为k0； 2）在曲线行驶时将产生载荷转移，左、右侧车轮上的侧偏刚度分别为kl 和kr； 3）很明显，总的侧偏刚度减小了，即汽车的转向特性将发生改变。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * */267 1）如果前轴上的载荷变化较大，则产生不足转向特性将增大； 2）如果后轴上的载荷变化较大，则产生过度转向特性将增大； 3）如何提高汽车的转向特性？？？ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * */267 增加横向稳定杆能否改善操稳性？ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * */267 侧倾外倾（侧倾时对车轮外倾角的影响） 车厢侧倾 车轮与路面的位置变化 定位角度 垂直位移 横向位移 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * */267 双横臂式（双叉式）独立悬架 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 * */267 不等长双横臂独立悬架 当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而