数控原理与数控系统任务2 计算机数控系统.pptVIP

* * 计算机数控系统 任务2 岗位工作情景描述 通过对HED-21S数控系统综合实验台的操作，掌握数控装置的组成、功能及其特点。从硬件和软件两方面进一步了解数控系统的结构特点，掌握数控系统工作过程 学习目标 理解CNC系统的软、硬件结构组成及其特点 掌握CNC装置的工作原理，了解多任务性与并行处理技术、实时性和优先抢占调度机制。 掌握数控系统的功能 知识目标 能力目标 素质目标 会数控机床的基本操作，具备使用数控设备的能力 能够绘制数控软件的数据转换流程，并分析各部分的作用 培养学生运用现代学习工具，获得信息处理能力 培养学生与人交流，有效沟通的能力 计算机数控系统 任务2 行动化学习任务 1.HED-21S数控系统综合实验台硬件连接 2.HED-21S数控系统综合实验台电气连接 3.华中世纪星系列数控系统操作与功能验证 4.FANUC或SIEMENS数控系统仿真操作与功能验证 计算机数控系统 任务2 知识准备 （一）CNC系统的硬件构成 从CNC系统的外部硬件构成上看，一般可以分为中央处理单元CPU、存储器（ROM/RAM）、输入输出设备（I/O）、操作面板、显示器和键盘、可编程控制器等，如图2-1所示。CPU负责运算及对整个系统进行控制和管理。ROM和RAM用于储存系统软件和零件加工程序以及运算的中间结果等。输入输出接口供系统与外部进行信息交换。MDI/CRT接口完成手动数据输入并将信息显示在CRT/LCD 上。位置控制部分是CNC装置的重要组成部分，它通过速度控制单元，驱使进给电机输出功率和扭矩，实现进给运动 （二）CNC系统的硬件结构特点 1.整体式结构和分体式结构 2.大板式结构和模块化 3.单CPU和多CPU结构 计算机数控系统 任务2 （1）单CPU结构CNC系统 单CPU结构CNC系统的基本结构包括CPU、总线、I/O接口、存储器、串行接口和CRT/MDI接口等，还包括数控系统控制单元部件和接口电路，如位置控制单元、PMC接口、主轴控制单元、速度控制单元以及其他接口等 计算机数控系统 任务2 （2）多CPU结构CNC系统 多CPU结构CNC系统是指在CNC系统中有两个或两个以上的CPU能控制系统总线或主存储器进行工作的系统结构。该结构有紧耦合和松耦合两种形式。紧耦合是指两个或两个以上的CPU构成的处理部件之间相关性强，有集中的操作系统，共享资源。松耦合是指两个或两个以上的CPU构成的功能模块之间相关性弱或具有相对的独立性，可以由多重操作系统实现并行处理 ②共享存储器结构 ①共享总线结构 计算机数控系统 任务2 （三）计算机数控系统的软件构成 CNC系统的软件是为完成CNC系统的各项功能而专门设计和编制的，是数控加工系统的一种专用软件，又称为系统软件（系统程序）。在系统软件的控制下，CNC系统对输入的加工程序自动进行处理，并发出相应的控制指令。系统软件由管理软件和控制软件两部分组成。CNC系统软件的管理作用类似于计算机的操作系统的功能。不同的CNC装置，其功能和控制方案也不同，因而各系统软件在结构上和规模上差别较大，各厂家的软件互不兼容。现代数控机床的功能大都采用软件来实现，系统软件的设计及功能是CNC系统的关键。如图2-5所示为计算机数控系统的软件结构示意图。 （四）CNC系统的软件结构特点 1.CNC系统软硬件的界面 2.CNC系统的多任务性 3.并行处理 4.实时中断处理 计算机数控系统 任务2 （五）CNC系统的一般工作过程 CNC系统的工作过程就是在硬件的支持下，软件完成控制功能的过程。数控加工程序输入CNC装置后，在内部进行一系列处理，输出相应的位置控制信号给伺服系统，经过电动机和丝杠副驱动工作台或刀具进行移动，最后加工出合格的零件。 计算机数控系统 任务2 1.输入 所谓数控加工程序的输入是指把“写”在信息载体上的数控加工程序，通过一定输入方式送入数控系统的数控加工程序存储器的过程。一方面是指通过键盘（经过缓冲器）将数控加工程序输入到存储器，另一方面是指执行时将数控加工程序从存储器送到缓冲器，然后送给译码程序进行译码处理，如图2-13所示。另外，输入CNC系统的通常还有机床控制参数和刀具补偿等数据。机床参数一般在机床出厂时或在用户安装调试时已经设定好，所以输入CNC系统的主要是零件加工程序和刀具补偿数据。简单数控加工程序可以手动输入，而大量的复杂零件加工程序的输入要利用自动输入方式。 2.译码 不论系统工作在MDI方式还是存储器方式，都是将零件程序以一个程序段为单位进行处理，把其中的各种零件轮廓信息（如起点、终点、直线或圆弧等）、加工速度信息（F代码）和其他辅助信息（M、S、T代码等）按照一定的语法规则解释（编译）成CNC装置中计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存