数控原理与数控系统任务4 轮廓插补原理验证.pptVIP

* * 轮廓插补原理验证 任务4 岗位工作情景描述 插补是数控系统重要的功能模块之一。在数控加工中，首先根据工件设计图和加工工艺要求编写出零件加工程序，然后将其输入到数控系统中。经过数控系统软件的译码和预处理后，根据设定参数开始进行插补运算处理，得到刀位点位置等数据。插补算法的选择将直接影响到系统的精度、速度和加工能力 学习目标 了解轮廓轨迹插补的概念。 掌握脉冲增量插补等典型算法，理解逐点比较法插补原理，理解数控加工编程指令转化为实际运动指令的过程 知识目标 能力目标 掌握典型插补算法，并能进行相关处理。 能根据给定坐标和要求，用相关算法描绘插补轨迹 素质目标 培养学生在专业学习中运用常用软件如Word、Excel、AutoCAD等的能力。 培养学生自主学习的能力。 养成理论联系实际的工作作风，树立学以致用的意识 轮廓插补原理验证 任务4 行动化学习任务 1.验证逐点比较法直线插补 2.验证逐点比较法圆弧插补以及其他插补算法 轮廓插补原理验证 任务4 知识准备 （一）概述 数控加工程序输入到数控装置内部后，经过译码、诊断等预处理，接下来就是要生成控制刀具与工件相对运动的信息，控制机床的坐标轴运动从而加工出零件的轮廓轨迹，数控系统的一般工作过程 轮廓插补原理验证 任务4 （二）常用插补算法 插补算法经过几十年的发展，不断成熟，种类很多。一般说来，从产生的数学模型来分，主要有直线插补、二次曲线插补等；从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补（也称为基准脉冲插补）和数据采样插补 1.脉冲增量插补算法 脉冲增量插补算法又称行程标量插补算法或者基准脉冲插补算法。这类插补算法每次插补结束产生一个行程增量，以单位脉冲形式向各个运动轴输出对应的控制信号，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓 2.数据采样插补算法 数据采样插补又称时间标量插补或数字增量插补。其插补周期不随进给速度变化，而是由系统硬件决定的固定时间。在这个固定时间内根据编程的进给速度，将零件轮廓曲线分割为一系列首尾相接的微小直线段，用这些直线段来逼近给定曲线，然后输出这些微小直线段所对应的位置增量数据，控制伺服系统实现坐标轴进给，所以这种算法也称时间分割法。采用数据采样插补算法时，每调用一次插补程序，数控系统就计算出本插补周期内各个坐标轴的位置增量以及各个坐标轴的目标位置，随后伺服位置控制软件将把插补计算求得的坐标轴位置与采样获得的坐标轴实际位置进行比较求得位置跟踪误差，然后根据当前位置误差计算出坐标轴的进给速度并输出给驱动装置，从而驱动移动部件向减小误差的方向运动 轮廓插补原理验证 任务4 3.关于速度与精度 （1）软/硬件配合的两级插补 （2）多个CPU分布式处理 （3）采用单台高性能微型计算机 （三）逐点比较法 逐点比较法也叫做代数运算法、区域判别法或醉步式近似法，其基本原理是刀具在按要求的轨迹运动时，每走一步都要与规定的轨迹进行比较，根据比较结果决定下一步移动的方向，使刀具更接近规定的轨迹。逐点比较法既可以作直线插补又可以作圆弧插补。这种算法的特点是走一步看一步，运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此在两坐标数控机床中应用较为普遍，但不易实现两坐标以上的联动插补。 轮廓插补原理验证 任务4 偏差判别：根据偏差值的符号，判别当前刀具相对于零件轮廓的位置偏差。 坐标进给：根据偏差判别的结果，控制相应的坐标轴进给一步，使刀具向零件轮廓靠拢。 偏差计算：刀具进给一步后，针对新的刀具位置，计算新的偏差值。 终点判别：刀具进给一步后，需要判别刀具是否已经到达零件轮廓的终点。如果已经到达终点，则停止插补过程；如果未到达终点，则返回重复上述四个节拍。 1.逐点比较法直线插补 （1）第一象限直线插补法 【例4-1】 欲加工第一象限直线AB，起点坐标为A（1，1），终点坐标为B（5，6），试用逐点比较法插补该直线，并描绘轨迹。 解：总步数∑＝|5-1|＋|6-1|=9，开始时刀具在直线起点，即在直线上，故F0=0，直线插补运算过程见表4-3，插补轨迹见图4-6。 轮廓插补原理验证 任务4 2.逐点比较法圆弧插补 （1）逐点比较法第一象限逆圆弧插补 【例4-2】设有第一象限逆圆弧SE，起点为S（6，1），终点为E（1，6），用逐点比较法插补该圆弧，并描绘插补轨迹。 3.逐点比较法合成进给速度 刀具的进给速度是插补方法的重要性能指标，也是选择插补方法的依据。逐点比较法是按照一定算法向机床各个坐标轴发送脉冲，从而控制机床运动部件的运动。 轮廓插补原理验证 任务4 （四）数字积分法 数字积分法又称数字微分分析法（Digital Differential Analyzer，DDA），是利用数字积分的原