嵌入式智能家居系统介绍.docVIP

南方，你穿着黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鹅船唯一的花朵 /sogou?query=%E8%AF%97%E6%AD%8Cpid=AQg4A 南方，你穿着黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鹅船唯一的花朵 /sogou?query=%E8%AF%97%E6%AD%8Cpid=AQg4A 第二章 嵌入式系统 2.1 嵌入式系统概述 嵌入式系统是一种对对象进行自动控制而使其具有智能化并可嵌入对象体系中的专用计算机系统。对象体系又称为嵌入式系统的宿主对象系统，如移动电话，数字电视，家用电器，医疗设备，工业自动化产品等。 从功能上看，嵌入式系统是对宿主对象进行控制的控制器；从结构上看，它是集软硬件于一体的，可独立工作的计算机系统。嵌入式系统的外观像一个可编程的电子器件；其硬件部分包括处理器、存储器、外设器件和I/O端口等，软件部分包括操作系统软件和应用软件[24]。 与通用的计算机系统相比，嵌入式系统具有以下特点： 通常面向某个特定的应用，因此其硬件是针对特定用户群来设计的，具有某种专用性的特点 软件一般固化在存储器芯片上，而不是存储于磁盘载体中，加上结构精简的操作系统，可快速响应外部时间，系统的实时性和可靠性好 用户可以根据实际需要对嵌入式系统的硬件和软件进行精简，去除冗余，降低产品成本，系统的可裁剪性好 将半导体技术、电子技术和计算机技术相结合，具有集成度高，体积小，功耗低的特点 2.2 嵌入式微处理器 作为嵌入式系统的核心部件，嵌入式微处理器(Micro Processor Unit, MPU)，是由通用计算机的CPU演变而来，具有较高的性能。在实际应用中，一般只保留和特定应用紧密相关的功能硬件，去除其他冗余的功能元件，将微处理器及其存储器、总线、外围接口等安装在一块电路板上，大大降低了系统的成本和占用空间。 嵌入式微处理器一般就具备如下特点： 具有可扩展的处理器结构，能迅速开发出符合应用要求的嵌入式系统 对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务且中断响应时间较短，有效降低内部代码和实时操作系统的执行时间。 具有强大的存储区保护功能，能有效避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，同时也有利于软件诊断。 具有功耗低的特点，尤其适用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统。 嵌入式微处理器品种众多，几乎所有半导体制造商都生产嵌入式处理器，目前全世界嵌入式处理器流行的体系结构有三十多个，产品有上千种，主要包括ARM、MC68K、MIPS、Power?PC等。其中ARM微处理器以其卓越的性能和显著优点成为嵌入式微处理器的代名词，是嵌入式领域使用最为广泛的RISC(Reduced Instruetion Set Computer)处理器。 ARM（Advanced RISC Machines）技术知识产权的拥有者就是ARM公司，该公司主要出售芯片设计技术的授权，本身不生产芯片，到目前为止，基于ARM技术的处理器已经占了整个嵌入式处理器70%以上的份额，ARM处理器已遍及通信系统、无线系统、网络系统、工业控制、消费电子等各类产品市场。 ARM处理器具有体积小、功耗低、性能高、成本低的特点，它支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，同时能很好的兼容8位/16位器件。ARM处理器包括有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10、SecurCore等系列。其中ARM7是低功耗的32位处理器，非常适合应用于对价格和功耗敏感的产品。 2.3嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是嵌入式系统的软件组成部分，它运行于嵌入式硬件平台上，其功能是对整个系统及其部件、装置等资源进行统一协调、管理和控制。嵌入式操作系统除了提供操作系统内核服务外，通常还包括硬件驱动接口、通信协议、图形用户界面（Graphic User Interface，GUI）和文件系统等[25]。 按对外部时间的响应能力来分类，嵌入式操作系统分为分时操作系统和实时操作系统。分时操作系统是按任务数量把处理器分成若干时间片，CPU按时间片轮流执行这些任务。而在许多应用场合，系统能及时快速地响应外部事件常常是第一要求，系统的计算必须在预定周期内完成，这类嵌入式操作系统称实时操作系统。为了提高系统的实时性，实时操作系统应满足如下条件： 必须是支持多任务的系统； 系统的内核是可剥夺型的； 任务的切换时间和系统中的任务数量无关； 中断延时时间可以预知并且尽可能短。 目前，市场上嵌入式操作系统分为商用型和免费型，商用型包括Plam OS、pSOS、VxWorks、WinCE等，商用内核的性能优越，但价格昂贵。除此之外，在工程应用中被广泛使用的还有基于Linux的实时操作系统（μCLinux、RTLinux和ARMLinux等）、μC/OS-II、eC